Opinberir innviðir eru undir vaxandi þrýstingi. Vegir, brýr, jarðgöng, járnbrautarkerfi, raforkumannvirki, vatnsnet og opinberar byggingar krefjast reglulegrar skoðunar, en samt glíma margir rekstraraðilar innviða við öldrun eigna, takmarkað viðhaldsfjármagn og skort á hæfu starfsfólki.

Vandamálið er ekki bara hvernig á að skoða innviði. Það er hvernig á að skoða oftar, bera kennsl á vandamál fyrr og draga úr áhættu sem fylgir því að senda starfsmenn inn í erfitt umhverfi.

Þetta er þar sem iðnaðarvélfærahundurinn vekur aukna athygli.

Nútímalegur vélfærahundur getur farið í gegnum umhverfi utandyra og innandyra, borið skoðunarskynjara, safnað sjónrænum gögnum og framkvæmt endurteknar eftirlitsleiðir með takmarkaðri mannlegri íhlutun. Fyrir rekstraraðila innviða býður tæknin upp á leið til að bæta við hefðbundnum skoðunarteymi á sama tíma og hún bætir sýnileika yfir stórar og -aðgengilegar eignir.

Vaxandi áskoranir við viðhald innviða

Viðhald innviða er oft viðbragð frekar en fyrirbyggjandi.

Heimilt er að skoða brú samkvæmt fastaáætlun. Veituaðstaða má aðeins fá nákvæma athygli þegar tilkynnt er um frávik. Göng geta krafist þess að starfsmenn fari inn á takmarkaðan tíma vegna þess að umferð eða venjuleg starfsemi getur ekki einfaldlega stöðvast.

Þessar takmarkanir skapa nokkur vandamál:

Hár launakostnaður við skoðun

Takmörkuð eftirlitstíðni

Erfitt aðgengi að ákveðnum svæðum

Öryggisáhætta fyrir viðhaldsfólk

Mikið magn af handvirkum skoðunargögnum

Seinkun á vandamálum í búnaði

Truflun á eðlilegri starfsemi innviða

Fyrir rekstraraðila innviða getur lítill galli sem fer óséður á endanum orðið mun dýrara viðhaldsmál.

Aukin skoðunartíðni er því að verða jafn mikilvæg og að bæta skoðunarnákvæmni.

Af hverju vélfærahundar henta fyrir innviðaskoðun

Ólíkt föstum myndavélum eða hefðbundnum vélmennum á hjólum, getur ferfætt vélmenni farið líkamlega í gegnum breytilegt landslag.

Innviðaumhverfi eru oft stigar, ójöfn jörð, möl, þröngir gangar, brekkur og svæði sem búnaður hindrar.

Vélfærahundur getur hugsanlega siglt um þessar aðstæður á meðan hann er með myndavélar og annað skoðunarfarm.

Það fer eftir uppsetningunni, iðnaðar vélfærahundur getur stutt:

Sjónræn skoðun

Hitamyndataka

LiDAR skönnun

Umhverfisvöktun

Gasgreining

Ástandseftirlit búnaðar

Fjareftirlit

Þetta gerir vettvanginn gagnlegan fyrir rekstraraðila innviða sem leita að farsímaskoðunartæki frekar en öðru föstu vöktunartæki.

Að draga úr kostnaði við hefðbundnar skoðanir

Venjulegt eftirlit er einn stærsti viðhaldskostnaður fyrir stór innviðakerfi.

Íhugaðu að rekstraraðili veitu stjórnar tugum eða hundruðum aðstöðu. Að senda tæknimenn til að skoða hvern stað handvirkt með tíðu millibili getur þurft verulegan ferðatíma og vinnuafl.

Vélfærahundur getur gert hluta af þessari endurteknu vinnu sjálfvirkan.

Í stað þess að skipta um viðhaldstæknimenn getur vélmennið séð um fyrirfram skilgreindar skoðunarleiðir og safnað fyrstu gögnum. Mannlegir sérfræðingar geta síðan einbeitt sér að því að fara yfir óeðlilegar niðurstöður, framkvæma viðgerðir og taka viðhaldsákvarðanir.

Þessi nálgun getur hjálpað stofnunum að nýta sér hæft starfsfólk betur. Efnahagslegt gildi er sérstaklega mikilvægt þegar innviðir eru landfræðilega dreifðir.

Bæta skoðunartíðni

Einn stærsti kosturinn við sjálfstæða skoðun er tíðni.

Handvirk skoðun getur farið fram einu sinni í viku, einu sinni í mánuði eða samkvæmt reglugerð. Vélfærakerfi getur hugsanlega framkvæmt styttri eftirlitsverkefni mun oftar.

Tíðari skoðanir geta hjálpað til við að bera kennsl á breytingar áður en þær verða meiriháttar bilanir.

Til dæmis geta endurteknar hitaskannanir leitt í ljós heitan reit sem er að þróast. Regluleg sjónræn skoðun getur leitt í ljós nýja sprungu, skemmda íhlut eða hindrun. Umhverfisskynjarar geta greint óeðlilegar aðstæður sem ekki voru til staðar við fyrri skoðanir.

Verðmætið kemur frá því að sjá hvernig eign breytist með tímanum.

Innviðaskoðun á erfiðum stöðum

Sumir opinberir innviðir eru í eðli sínu erfitt að skoða.

Sem dæmi má nefna:

Veitugöng

Járnbrautaraðstaða

Brýr

Neðanjarðarinnviðir

Fjarlæg tengivirki

Vatnshreinsiaðstaða

Stórar samgöngumiðstöðvar

Starfsmenn gætu þurft sérstakan búnað, aðgangsleyfi eða tímabundna lokun til að komast á ákveðin svæði.

Ferfætt vélmenni getur veitt fjarlægan sjónrænan aðgang áður en starfsfólk fer inn á svæðið.

Þetta getur hjálpað viðhaldsteymum að skilja aðstæður á staðnum fyrirfram og ákvarða hvort líkamleg skoðun sé raunverulega nauðsynleg.

Í hættulegu umhverfi getur ávinningurinn verið enn mikilvægari vegna þess að fjarskoðun getur dregið úr óþarfa útsetningu fyrir starfsfólki.

Hita- og skynjara-vöktun

Sjónræn skoðun ein og sér getur ekki leitt í ljós öll innviðavandamál. Hitamyndavélar geta greint óeðlilegt hitamynstur í rafbúnaði, vélrænum kerfum og öðrum eignum.

LiDAR getur stutt kortlagningu og staðbundnar mælingar á meðan umhverfisskynjarar geta veitt upplýsingar um aðstæður eins og gasstyrk eða loftgæði.

Með því að sameina þessa skynjara með vélfærahundi verður til farsímaskoðunarvettvangur sem getur safnað mismunandi tegundum upplýsinga á einni eftirlitsferð.

Fyrir innviðastjóra getur þetta verið gagnlegra en að safna einangruðum ljósmyndum við einstaka handvirka skoðun.

Stuðningur við forspárviðhald

Langtímagildi vélfæraskoðunar gæti komið frá gögnum frekar en vélmenninu sjálfu.

Ef vélfærahundur fer sömu skoðunarleiðina ítrekað er hægt að bera saman gögnin sem safnað er með tímanum.

Viðhaldsteymi geta fylgst með:

Breytingar á varma undirskriftum

Líkamleg hrörnun

Umhverfisaðstæður

Frávik í búnaði

Skipulagsbreytingar

Þetta skapar söguleg skrá yfir einstakar eignir. Með viðeigandi greiningu geta rekstraraðilar innviða farið smám saman frá áætlunarhaldi yfir í meira ástands-viðhald.

Markmiðið er einfalt: greina vandamál þegar þau eru enn viðráðanleg í stað þess að bíða eftir bilun í búnaði.

Umsóknir yfir opinbera innviði

Mögulegar umsóknir eru víðtækar.

Brýr og samgöngumannvirki

Vélfærahundar geta stutt sjónrænar kannanir í kringum brúarmannvirki, flutningaaðstöðu og svæði sem er erfitt-að-aðgengilegt.

Járnbrautarkerfi

Vélfærahundur getur eftirlit með járnbrautarmannvirkjum, stöðvum, þjónustusvæðum og viðhaldssvæðum á meðan hann safnar sjón- eða hitaupplýsingum.

Veituaðstaða

Rafveitustöðvar og aðrar veitustöðvar geta notið góðs af endurtekinni sjálfvirkri skoðun og hitauppstreymi.

Jarðgöng og neðanjarðaraðstaða

Hreyfanleiki með fótleggjum getur verið gagnlegur í lokuðu eða ójöfnu umhverfi þar sem hefðbundin farartæki hafa takmarkaðan aðgang.

Vatns- og frárennslisaðstaða

Vélfæraskoðun getur hjálpað til við að fylgjast með stórum aðstöðu á sama tíma og það dregur úr þörf fyrir starfsfólk til að fara ítrekað inn á erfið svæði.

Hvað rekstraraðilar innviða ættu að íhuga

Vélfæraskoðun kemur ekki í staðinn fyrir hefðbundið viðhald.

Fyrir dreifingu ættu rekstraraðilar að íhuga:

Landsvæði og aðgengi

Nauðsynlegir skoðunarskynjarar

Rafhlöðuþol

Veðurskilyrði

Samskiptaumfjöllun

Kröfur um farm

Núverandi gagnakerfi

Mannleg þátttaka rekstraraðila

Rétt kerfi fer eftir umhverfi innviða og eftirlitsmarkmiði.

Vélfærahundur sem virkar vel inni í raforkuveri gæti þurft aðra uppsetningu fyrir járnbrautar-, göng- eða utanhússinnviði.

Athugaðu sérsniðnar lausnir fyrir þig áhttps://www.astralroutetech.com/robotic-hundur/

Algengar spurningar

Hvernig geta vélfærahundar hjálpað til við að viðhalda opinberum innviðum?

Vélfærahundar geta sjálfvirkt hefðbundið eftirlit, safnað eftirlitsgögnum, fylgst með búnaði og veitt fjaraðgang að erfiðum eða hættulegum svæðum.

Geta vélfærahundar komið í stað innviðaeftirlitsmanna?

Almennt er betra að líta á þau sem skoðunarstuðningstæki. Vélmenni geta safnað venjubundnum gögnum á meðan hæft starfsfólk er ábyrgt fyrir mati, viðhaldsákvörðunum og viðgerðum.

Hvaða skynjara getur vélfærahundur borið?

Það fer eftir vettvangi, hleðslur geta verið sjónrænar myndavélar, hitamyndavélar, LiDAR, gasskynjarar, geislunarskynjarar og annar umhverfisvöktunarbúnaður.

Eru ferfætt vélmenni hentugur fyrir innviði utandyra?

Þeir geta verið hentugir fyrir mörg útiumhverfi vegna þess að fótleggjandi hönnun þeirra gerir þeim kleift að sigla um ójafnt landslag, stiga, möl og aðrar hindranir. Raunveruleg frammistaða fer eftir uppsetningu vélmenna og aðstæðum á staðnum.

Geta vélfærahundar stutt forspárviðhald?

Já. Endurteknar skoðanir geta búið til söguleg gagnasöfn sem hjálpa viðhaldsteymum að bera kennsl á breytingar á ástandi búnaðar og forgangsraða frekari rannsóknum.

Niðurstaða

Opinberir innviðafyrirtæki standa frammi fyrir erfiðri samsetningu aldraðra eigna, hækkandi viðhaldskostnaðar, takmarkaðs mannafla og vaxandi væntinga um áreiðanleika.

Svarið er ekki einfaldlega að senda fleira fólk út á vettvang.

Vélfærahundur getur hjálpað stjórnendum innviða að auka eftirlitstíðni, safna ríkari rekstrargögnum og draga úr þörfinni fyrir starfsfólk til að fara ítrekað inn í erfitt umhverfi. Gildi þess er sérstaklega skýrt þegar það er blandað saman við hitamyndavélar, LiDAR, umhverfisskynjara og miðlægan skoðunarhugbúnað.

Fyrir opinberar innviðastofnanir er hagnýtasta hlutverk iðnaðarvélfærahundsins ekki að skipta um viðhaldsteymi. Það er til að lengja umfang þeirra.

Eftir því sem sjálfstætt skoðunartækni heldur áfram að batna, gætu vélfærahundar orðið sífellt gagnlegri hluti af viðhaldsáætlunum innviða, sem hjálpar rekstraraðilum að greina vandamál fyrr og stjórna stórum netum af efnislegum eignum á skilvirkari hátt.