Vinnureglan um vélmennihund er í raun nokkuð áhugaverð og það felur í sér þekkingu frá mörgum greinum! Einfaldlega sagt, vélmennihundur getur hermt eftir hreyfingu og hegðun raunverulegra hunda og sinnt ýmsum verkefnum í flóknu umhverfi. Þetta er óaðskiljanlegt frá nokkrum lykilkerfi:
Body Frame: Þetta er stuðningsbygging alls kerfisins, venjulega úr léttu og háu - styrk efni, þannig að vélmennihundurinn er stöðugur og endingargóður.
OPOWER SYSTEM: Það inniheldur íhluti eins og mótora og rafhlöður. Mótorinn rekur liðina til að snúast og gerir vélmennihundinum kleift að gera ýmsar hreyfingar; Rafhlaðan er ábyrg fyrir því að geyma raforku til að tryggja að vélmennihundurinn geti keyrt í langan tíma.
Sensor System: Þetta kerfi er mjög mikilvægt. Það er eins og augu og eyru vélmennihundsins, þar á meðal tæki eins og myndavélar, innrauða skynjara og gyroscopes. Þeir geta skynjað upplýsingar um umhverfið í kring, svo sem staðsetningu hindrana, jarðvegsaðstæðna osfrv., Sem er sérstaklega mikilvægt fyrir siglingar og hindrunar forðast vélmennihundinn.
Stýrikerfi: Þetta er heili vélmennihundsins, sem samanstendur af kjarnaþáttum eins og örgjörvum eða stökum - flís örviðskiptum. Það fær skynjara gögn, ferla og málefnum stjórnunarleiðbeininga og samhæfir hreyfingu ýmissa hluta.
Samskiptakerfi: Þetta kerfi gerir vélmennihundinum kleift að eiga samskipti við fjarstýringu eða önnur tæki til að ná aðgerðum eins og fjarstýringu eða gagnaflutningi.
Nánar tiltekið rekur vélmennihundurinn hvern lið til að snúa í gegnum mótor til að ná göngu, hlaupum og stökki. Til að viðhalda jafnvægi notar það skynjara eins og gyroscopes til að fylgjast með líkamsstöðu í rauntíma og réttum frávikum með því að stilla hreyfingar á fótum. Myndavélin getur tekið upp upplýsingar um mynd og greint hindranir og miða hluti ásamt myndvinnslu reikniritum. Á sama tíma geta innrauða skynjarar einnig hjálpað til við að greina hindranir á nærri svið. Með því að nota Map Construction and Path Planning Reiknirit getur vélmennihundurinn einnig siglt sjálfstætt í óþekktu umhverfi og fundið bestu leiðina áfram.
Að auki hafa sumir háþróaðir vélmenni hundar einnig raddþekkingu og talmyndunargetu og geta átt samskipti við notendur í einföldum samtölum. Með tjáningu fjörum og hljóðviðbrögðum getur vélmennihundurinn einnig tjáð tilfinningaleg ástand og aukið gagnvirka upplifunina með notendum.
Almennt er þetta hvernig vélmennihundurinn virkar! Það er afurð krosssins - samþættingar margra greina. Með nákvæmri hreyfingareftirliti, skilvirkri skynjun og siglingum umhverfisins og greindar samskiptaaðferðum hefur vélmennihundurinn náð yfirgripsmiklu uppfærslu frá einföldum eftirlíkingu til flókinna forrita.
