Kjarnorkumannvirki krefjast einhverrar af erfiðustu neyðarviðbragðsaðgerðum í iðnaðargeiranum. Þegar óeðlilegur atburður á sér stað er fyrsta forgangsverkefni að skilja aðstæður án þess að útsetja starfsfólk að óþörfu fyrir geislun, mengun, hita, reyk eða burðarvirki.

Þetta er þar sem vélfærahundar vekja aukna athygli. Vélfærahundur er búinn myndavélum, geislaskynjarum, hitaskynjurum og fjarskiptakerfum og getur farið inn á svæði sem gætu verið óörugg fyrir viðbragðsaðila og veitt-rauntíma upplýsingar til neyðareftirlitsteymisins.

Fyrir kjarnorkufyrirtæki er verðmæti ferfætts vélmenni ekki einfaldlega hæfni þess til að hreyfa sig sjálfstætt. Raunverulegur kostur þess er samsetning hreyfanleika, skynjunar og fjarstýringar í umhverfi þar sem hefðbundnar skoðunaraðferðir geta verið erfiðar eða hættulegar.

Hvers vegna kjarnorkuneyðartilvik krefjast fjarskoðunar?

Við kjarnorkuatvik gætu viðbragðsaðilar þurft að ákvarða fljótt:

Þar sem óeðlilegt ástand kom upp

Hvort geislunarstig hafi aukist

Hvort sem reykur, eldur eða ofhitnun er til staðar

Hvort aðgangsleiðir séu áfram öruggar

Hvort búnaður hafi skemmst

Hvort starfsfólk gæti verið í hættu

Hefðbundnar myndavélar veita gagnlegar upplýsingar, en fast kerfi geta ekki náð yfir alla hluta flókinnar kjarnorkuver.

Að senda starfsfólk inn á óviss svæði getur einnig aukið útsetningu fyrir geislun.

Vélfærahundur býður upp á annan valkost. Í stað þess að senda skoðunarteymi strax inn á hugsanlegt hættusvæði geta rekstraraðilar sett upp fjarstýrðan-eða sjálfstýrðan vettvang til að safna fyrstu upplýsingum.

Þetta getur bætt ástandsvitund um leið og neyðarteymum gefst meiri tíma til að meta öruggustu viðbrögðin.

Hvernig vélfærahundar styðja við neyðarviðbrögð við kjarnorkuvopnum

Vélfærahundur getur staðið undir nokkrum stigum neyðaraðgerðar.

Sjónræn fjarskoðun

Fyrsta krafan í mörgum atvikum er einfaldlega að sjá hvað er að gerast.

Há-upplausnarmyndavélar sem festar eru á iðnaðarvélfærahund geta veitt lifandi myndbönd frá svæðum sem getur verið erfitt að komast að.

Rekstraraðilar geta skoðað:

Búnaðarherbergi

Gangar

Geymslusvæði

Viðhaldssvæði

Skemmdir innviðir

Lokað svæði

Þessar upplýsingar geta hjálpað neyðarteymum að skilja aðstæður á staðnum áður en starfsfólk kemur inn.

Geislunarvöktun

Geislunargreining er sérstaklega mikilvæg í neyðarviðbrögðum við kjarnorku.

Vélfærahundur getur borið geislaskynjunarbúnað til að fjarmæla geislunaraðstæður á völdum svæðum.

Í stað þess að treysta eingöngu á starfsfólk sem ber handfesta tæki, geta rekstraraðilar notað farsíma til að framkvæma fyrstu kannanir úr öruggari fjarlægð.

Það fer eftir uppsetningu skynjara, vélmenni gæti hjálpað til við að bera kennsl á svæði með hærra geislunarstig og styðja við þróun öruggari skoðunarleiða.

Það er mikilvægt að hafa í huga að vélfærahundur útilokar ekki geislunarhættu. Skynjaraforskriftir, hlífðarvörn, endingu vélmenna og verklagsreglur verða að hafa í huga áður en þeir eru notaðir.

Hitaskoðun

Hitamyndavélar geta veitt annað lag af upplýsingum.

Í neyðartilvikum geta óeðlilegar hitaundirskriftir bent til:

Ofhitunarbúnaður

Rafmagnsbilanir

Eldur

Heitir fletir

Hugsanleg bilun í búnaði

Með því að sameina hitamyndatöku með sjónrænum myndavélum gefur rekstraraðilum fullkomnari mynd af umhverfinu.

Hvers vegna ferfætt vélmenni eru gagnleg inni í kjarnorkuaðstöðu

Kjarnorkuver er ekki alltaf auðvelt umhverfi fyrir hefðbundin hreyfanleg vélmenni.

Í þeim geta verið stigar, þröngir gangar, ójöfn gólfefni, snúrur, rör, hurðarþröskuldar og aðrar hindranir.

Ferfætt vélmenni er hannað til að takast á við þessa tegund af landslagi.

Fótabygging þess gerir honum kleift að:

Gengið upp stiga

Farið yfir ójöfn yfirborð

Stígðu yfir litlar hindranir

Siglaðu um lokuð iðnaðarrými

Halda stöðugleika á krefjandi landslagi

Þessi hreyfanleiki getur verið sérstaklega gagnlegur þegar eðlilegar aðkomuleiðir hafa verið truflaðar vegna atviks.

Að draga úr váhrifum manna

Einn skýrasti ávinningurinn af því að nota iðnaðarvélfærahund í kjarnorkuneyðartilvikum er möguleikinn á að draga úr óþarfa útsetningu fyrir starfsfólki.

Viðbragðsaðilar gætu þurft að fara inn á hættusvæði á endanum. Hins vegar, að senda vélmenni fyrst getur veitt dýrmætar upplýsingar áður en sú ákvörðun er tekin.

Til dæmis væri hægt að nota vélfærakerfi til að ákvarða hvort:

Geislunarmagn er innan viðunandi marka.

Eldur eða hitagjafi er til staðar.

Gangur er áfram aðgengilegur.

Búnaður hefur skemmst.

Viðbótarskoðun er nauðsynleg.

Þetta gerir neyðarstjórnendum kleift að taka ákvarðanir byggðar á núverandi upplýsingum á vettvangi frekar en forsendum.

Markmiðið er ekki að koma í stað þjálfaðra kjarnorkuneyðarteyma. Það er til að gefa þeim betri upplýsingar en draga úr váhrifum sem hægt er að forðast.

Sjálfvirk og fjarstýrð-aðgerð

Neyðaraðstæður geta gert sjálfvirka siglingu sérstaklega verðmæta.

Ef samskiptaskilyrði eru fullnægjandi og umhverfið hefur verið kortlagt, getur vélfærahundur fylgt fyrirfram skilgreindum leiðum eða siglt í kringum hindranir með takmörkuðu inntaki stjórnanda.

Á sama tíma er fjarvirkni áfram mikilvæg.

Neyðarviðbragðsaðilar geta handvirkt stjórnað vélmenninu þegar þörf er á nákvæmri staðsetningu, svo sem að skoða skemmdan íhlut eða nálgast ákveðinn geislagjafa.

Sambland af sjálfvirkri siglingu og mannlegri stjórn veitir sveigjanleika fyrir mismunandi neyðartilvik.

Handan við neyðarviðbrögð

Sama tækni getur stutt venjubundin starfsemi kjarnorkuvera.

Iðnaðarvélfærahundur búinn viðeigandi skynjurum getur framkvæmt:

Geislarannsóknir

Venjulegt eftirlit

Hitaeftirlit

Athugun á búnaði

Fjareftirlit

Sendu-viðhaldsstaðfestingu

Þetta skapar áhugavert rekstrarforskot. Í stað þess að kaupa vélmennakerfi eingöngu fyrir sjaldgæfar neyðartilvik geta kjarnorkufyrirtæki notað sama vettvang fyrir reglulega skoðun og viðhaldsstuðning.

Regluleg uppsetning getur einnig hjálpað teymum að kynnast vélmenninu áður en raunverulegt neyðarástand kemur upp.

Áskoranir til íhugunar

Vélfærahundar eru ekki alhliða lausn fyrir kjarnorkuatvik.

Mikilvægt atriði eru meðal annars geislunarþol, endingartími rafhlöðunnar, áreiðanleiki samskipta, nákvæmni skynjara, afmengunaraðferðir og vélrænni endingu.

Mikil-geislun getur einnig haft áhrif á rafeindaíhluti. Vélmennið þarf því að vera valið í samræmi við væntanleg geislunaraðstæður og lengd verkefnis.

Netöryggi er annað atriði. Fjarstýrður vélfærakerfi sem er tengdur við aðstöðunet ætti að vera rétt einangraður, auðkenndur og stjórnað.

Mikilvægast er að vélfærakerfi ættu að vera viðbót við viðteknar verklagsreglur um kjarnorkuneyðar frekar en að starfa óháð þeim.

Sjá sérsniðnar lausnir fyrir þig áhttps://www.astralroutetech.com/robotic-hundur/

Algengar spurningar

Geta vélfærahundar greint geislun?

Já. Hægt er að útbúa vélfærahund með samhæfum geislaskynjunartækjum. Raunveruleg mæligeta fer eftir skynjara, orkusviði, næmi og uppsetningu.

Geta vélfærahundar farið inn á mjög geislavirk svæði?

Hugsanlega, en dreifing fer eftir geislunarþoli vélmennisins og áætluðum skammtahraða. Ekki ætti sjálfkrafa að gera ráð fyrir að staðlað vélmenni í atvinnuskyni standist umhverfi með mikilli-geislun.

Getur vélfærahundur komið í stað kjarnorkuviðbragðsaðila?

Nei. Vélfærahundar eru best álitnir sem fjarskoðunar- og skynjunartæki. Mannlegir sérfræðingar eru áfram ábyrgir fyrir mati á neyðartilvikum, ákvarðanatöku-og viðbragðsferlum.

Hvaða skynjara getur kjarnorkuskoðunarvélmenni borið?

Það fer eftir verkefninu, hleðslur geta verið geislaskynjarar, hitamyndavélar, sjónmyndavélar, LiDAR, gasskynjarar og annar umhverfisvöktunarbúnaður.

Af hverju að nota ferfætt vélmenni í stað vélmenni á hjólum?

Ferfætt vélmenni ræður almennt við stiga, ójöfn gólfefni, hindranir og flókið iðnaðarlandslag á skilvirkari hátt en margir hefðbundnir pallar á hjólum.

Niðurstaða

Neyðarviðbrögð við kjarnorkuvopnum eru háð nákvæmum upplýsingum og vandaðri áhættustýringu. Þegar aðstæður eru óvissar getur verið að það sé ekki alltaf öruggasta fyrsta skrefið að senda starfsfólk beint inn á hættusvæði.

Vélfærahundur getur veitt dýrmætt lag af fjarskoðun með því að sameina hreyfanleika, myndavélar, geislagreiningu, hitamyndatöku og fjarstýringu.

Fyrir kjarnorkuver er hagnýtasta hlutverk þessara kerfa ekki að skipta um neyðarteymi. Það er að hjálpa þessum teymum að sjá meira, mæla meira og taka -upplýstar ákvarðanir á sama tíma og óþarfa útsetning er í lágmarki.

Eftir því sem vélmenni, skynjunartækni og sjálfstýrð siglingar halda áfram að batna, er líklegt að ferfætt vélmenni verði sífellt gagnlegri verkfæri fyrir bæði venjubundna kjarnorkuskoðun og neyðarviðbragðsaðgerðir.