Vinna við geislamælingar getur verið erfið jafnvel við stýrðar aðstæður. Á kjarnorkustöðvum, iðnaðarröntgenmyndasvæðum, rannsóknarstofum, lækningastöðvum og menguðum stöðum gætu eftirlitshópar þurft að fara inn á svæði þar sem óvíst er um geislunarstig eða þar sem langvarandi viðvera manna er óæskileg.

Þetta skapar ný tækifæri fyrir vélfærafræðilega skoðunartækni. Vélfærahundur búinn geislunarskynjurum getur ferðast um hættuleg eða erfið-að-svæði á meðan hann sendir mælingar og sjónrænar upplýsingar til rekstraraðila fjarstýrt.

Ólíkt föstum geislunarvöktunarkerfum getur hreyfanlegt ferfætt vélmenni farið virkan í gegnum umhverfi og safnað mælingum frá mörgum stöðum. Þetta gerir vélfærahunda sífellt áhugaverðari valkost fyrir fjarlægar geislarannsóknir.

Hvers vegna skipta fjarlægar geislarannsóknir máli?

Geislunarkannanir eru notaðar til að skilja geislunarskilyrði á afmörkuðu svæði. Það fer eftir forritinu, rekstraraðilar gætu þurft að bera kennsl á hækkuð geislunarstig, staðsetja hugsanlegar uppsprettur, staðfesta mörk eða fylgjast með breytingum með tímanum.

Hefðbundnar kannanir krefjast oft þjálfaðs starfsfólks til að bera færanleg geislatæki á meðan það hreyfist líkamlega í gegnum marksvæðið.

Sú nálgun er enn mikilvæg, en hún getur valdið áskorunum þegar:

Geislunarstig er óþekkt

Aðkomuleiðir eru erfiðar

Svæðið er mengað

Þessi síða inniheldur hindranir

Langtíma-vöktun er krafist

Lágmarka þarf útsetningu starfsmanna

Vélfærahundur býður upp á annan valmöguleika: sendu farsímapallinn fyrst inn á svæðið, safnaðu mælingum og leyfðu starfsfólki að meta ástandið í fjarska.

Hvernig vélfærahundar styðja geislarannsóknir

Vélfærahundur sem er-fær um geislun sameinar venjulega ýmsa tækni frekar en að reiða sig á geislaskynjara einan.

Pallurinn getur innihaldið:

Geislunarskynjarar

HD myndavélar

Hitamyndavélar

LiDAR

Staðsetningar- og kortakerfi

Þráðlaus samskipti

Fjarstýringarhugbúnaður-

Geislaskynjarinn veitir mæligögn, en myndavélar og leiðsögukerfi vélmennisins hjálpa rekstraraðilum að skilja nákvæmlega hvar þessum mælingum var safnað.

Þessi samsetning er sérstaklega gagnleg þegar geislamælingar þurfa að tengjast ákveðnum stöðum.

Farsíma geislun kortlagning

Eitt af gagnlegustu forritunum er kortlagning á farsímageislun.

Í stað þess að taka mælingar handvirkt á hverjum stað getur sjálfstýrt eða fjarstýrt ferfætt vélmenni fylgt skipulagðri leið og safnað álestri um allt svæðið.

Gögnin sem myndast geta hjálpað rekstraraðilum að bera kennsl á svæði sem þarfnast nánari rannsóknar.

Vélmennið kemur ekki í stað faglegra geislamælinga. Frekar getur það virkað sem hreyfanlegur mælipallur sem eykur umfang þjálfaðs starfsfólks.

Af hverju er fjórfætt vélmenni hentugur fyrir erfiðar síður?

Skoðunarvélmenni á hjólum eru áhrifarík á sléttum gólfum, en umhverfi geislamælinga er ekki alltaf fyrirsjáanlegt.

Ferfætt vélmenni getur hugsanlega siglt:

Stiga

Ójöfn gólf

Rusl

Þröskuldar

Þröngar göngur

Úti landslag

Iðnaðarmannvirki

Þessi hreyfanleiki er dýrmætur í aðstöðu þar sem hefðbundin farsíma vélmenni geta átt í erfiðleikum með að halda aðgangi.

Fyrir fjarlægar geislamælingar er hreyfanleiki sérstaklega mikilvægur vegna þess að geislaaðstæður geta verið talsvert mismunandi frá einum stað til annars.

Að draga úr óþarfa útsetningu starfsmanna

Helsti ávinningurinn af því að nota iðnaðarvélfærahund til geislarannsókna er ekki einfaldlega sjálfvirkni. Það er hæfileikinn til að færa mælipallinn nær hugsanlegum hættusvæðum en halda starfsfólki í meiri fjarlægð.

Til dæmis, við frummat á ókunnu svæði, gæti fjarstýrt vélmenni verið notað til að safna bráðabirgðageislaupplýsingum áður en tæknimenn ákveða hvort líkamlegt inntak sé viðeigandi.

Þessi nálgun getur stutt ALARA meginregluna - að halda geislaálagi á vinnumarkaði eins lágum og raunhæft er - þegar hún er felld inn í viðeigandi geislavarnir.

Raunverulegar dreifingarákvarðanir þurfa samt að fylgja-sértækum verklagsreglum, geislavörnum og mati hæfs starfsfólks.

Umsóknir um fjarrannsóknir á geislun

Nokkrar iðnaðar- og neyðaraðstæður geta notið góðs af vöktun vélfærageislunar.

Athugun kjarnorkustöðvar

Vélfærahundar geta stutt við skoðun og geislamælingar á völdum svæðum í kjarnorkuverum, sérstaklega þar sem fjaraðgangur veitir rekstrarhagræði.

Hugsanleg verkefni eru meðal annars:

Bráðabirgðarannsóknir á geislun

Svæðiseftirlit

Sjónræn fjarskoðun

Settu inn-viðhaldskannanir

Neyðarkönnun

Iðnaðarröntgenmyndataka

Iðnaðarröntgenmyndataka felur í sér stýrða geislagjafa og strangar öryggisaðferðir.

Farsímakerfi fyrir vélmenni getur aðstoðað við fjarvöktun eða -skoðun í hentugum forritum, sérstaklega þar sem rekstraraðilar þurfa frekari aðstæðnavitund um svæði sem er erfitt að-aðgangast.

Neyðarviðbrögð við geislun

Eftir atvik þar sem grunur leikur á að geislauppspretta gæti átt sér stað getur verið að það sé ekki viðeigandi að fara strax inn á svæði.

Vélfærahundur getur hugsanlega veitt fyrsta fjarmat og hjálpað viðbragðateymum að skilja umhverfisaðstæður áður en starfsfólk er sent inn á svæðið.

Skoðun á menguðu svæði

Í stýrðu umhverfi þar sem mengun er áhyggjuefni getur fjarstýrð vélfæraskoðun dregið úr þörf fyrir starfsfólk til að fara ítrekað inn á viðkomandi svæði.

Sameinar geislunarskynjun við aðra skynjara

Geislamælingar verða gagnlegri þegar þær eru sameinaðar annars konar skoðunargögnum.

Til dæmis getur vélfærahundur notað sjónræna myndavél til að bera kennsl á búnað nálægt upphækkuðum lestri. Hitamyndataka getur leitt í ljós óeðlileg hitaskilyrði en LiDAR getur búið til þrívítt kort af umhverfinu í kring.

Þetta skapar ríkari mynd af skoðunarsvæðinu en geislamælingar einar sér.

Fyrir rekstraraðila í iðnaði liggur-langtímagildi þessarar nálgun í því að sameina geislaeftirlit með víðtækara verkflæði fyrir fjarskoðun.

Sjálfstýrð á móti fjarstýrð-aðgerð

Ekki þarf öll geislarannsóknarverkefni fulls sjálfræðis.

Í flóknu eða ókunnu umhverfi getur fjarstýring verið æskileg vegna þess að þjálfaður rekstraraðili getur tekið ákvarðanir byggðar á breyttum aðstæðum.

Sjálfvirk leiðsögn getur verið gagnleg fyrir endurteknar leiðir eða fyrirfram skilgreind könnunarsvæði.

Hagnýtt vélfærafræðilegt geislunarkönnunarkerfi ætti því að styðja við viðeigandi samsetningu af:

Sjálfstætt siglingar

Leiðsöguaðstoð

Fjarstýring

Rauntíma-skynjaravöktun

Upptaka gagna

Rétt uppsetning fer eftir aðstöðu, geislavarnaáætlun, landslagi og markmiðum verkefnisins.

Hvað á að hafa í huga þegar þú velur vélmenni fyrir geislunarkönnun

Fyrirtæki sem meta vélfærahund fyrir geislunarnotkun ættu að líta lengra en grunnkröfur um hreyfanleika.

Mikilvægar athugasemdir eru ma:

Samhæfni geislunarskynjara

Skynjarinn ætti að passa við geislunargerð og mælingamarkmið verkefnisins. Mismunandi forrit gætu krafist gamma, röntgengeisla, nifteinda, mengunar eða annarra sérhæfðra greiningargetu.

Samskiptaáreiðanleiki

Fjarstýring er háð áreiðanlegum samskiptum milli vélmennisins og stjórnstöðvarinnar. Iðnaðarumhverfi getur skapað truflanir og boðað-hindranir.

Burðargeta

Vélmennið þarf nægilega hleðslugetu fyrir geislaskynjarann ​​og allar viðbótarmyndavélar eða skoðunarskynjara.

Umhverfisvernd

Taka skal tillit til ryks, raka, hitastigs og landslagsskilyrða áður en það er sett upp.

Upptaka gagna

Skráðar geislamælingar ættu að vera tengdar við tíma og staðsetningu hvenær sem umsóknin krefst staðbundinnar kortlagningar eða síðari greiningar.

Sjá sérsniðnar lausnir fyrir þig áhttps://www.astralroutetech.com/robotic-hundur/

Algengar spurningar

Geta vélfærahundar greint geislun?

Já. Vélfærahundur getur borið samhæfðan geislaskynjunarbúnað og sent mælingar til fjarstýrðar. Sérstakar geislunargerðir og mælingargeta fer eftir uppsettum skynjara.

Getur vélfærahundur komið í stað geislavarnasérfræðings?

Nei. Vélfærakerfi eru tæki til fjarkönnunar og skoðunar. Sérfræðingar í geislavörnum eru áfram ábyrgir fyrir því að túlka mælingar, koma á öruggum vinnuferlum og taka ákvarðanir um aðgengi starfsfólks.

Af hverju að nota vélmennahund í stað vélmenni á hjólum?

Ferfætt vélmenni getur verið hagkvæmt þar sem stigar, ójafnt yfirborð, rusl eða aðrar hindranir gera hreyfanleika á hjólum erfitt fyrir.

Geta vélfærahundar starfað sjálfstætt við geislamælingar?

Hugsanlega, já. Það fer eftir vettvangi og vefsvæði, sjálfvirka leiðsögn er hægt að nota fyrir fyrirfram skilgreindar könnunarleiðir. Fjarrekstur gæti hentað betur í ófyrirsjáanlegu eða-áhættuumhverfi.

Hvaða skynjara er hægt að setja á vélfærahund?

Það fer eftir hleðslugetu, kerfi geta borið geislaskynjara, hitamyndavélar, sjónmyndavélar, LiDAR, gasskynjara og annan iðnaðarskoðunarbúnað.

Niðurstaða

Fjarlæg geislunarkönnunarverkefni eru mikilvægt forrit fyrir farsíma vélfærafræði. Með því að sameina geislagreiningu með sjálfvirkri eða fjarstýrðri ferfætlingahreyfingu geta vélfærahundar hjálpað eftirlitshópum að safna upplýsingum frá erfiðu eða hugsanlega hættulegu umhverfi án þess að setja starfsfólk strax á þessi svæði.

Tæknin á sérstaklega við um kjarnorkuver, iðnaðareftirlit, neyðarviðbrögð og annað umhverfi þar sem fjarlæg aðstæðnavitund skiptir máli.

Þar sem geislaskynjunarbúnaður, sjálfstýrð siglingar og samþætting skynjara halda áfram að batna, er líklegt að vélmennihundar verði gagnlegur hluti af nútíma fjarlægum geislamælingum og vinnuflæði iðnaðarskoðunar.