Vörugeymsla er að færast inn á nýtt stig. Um árabil hafa Automated Guided Vehicles (AGV) verið ein algengasta lausnin til að flytja efni inn í vöruhús og flutningsaðstöðu. Þeir geta fylgt fyrirfram skilgreindum leiðum, flutt vörur á milli vinnustöðva og dregið úr endurtekinni handavinnu sem þarf til innri flutninga.

En umhverfi vöruhúsa er að breytast.

Nútíma dreifingarstöðvar eru að verða stærri, kraftmeiri og sjálfvirkari. E-verslun krefst hraðari uppfyllingar. Framleiðendur glíma við skort á vinnuafli. Vöruhússtjórar eru undir þrýstingi að bæta framleiðni án þess að leggja niður starfsemi vegna meiriháttar uppfærslu innviða.

Á sama tíma vekur ný tegund af hreyfanlegu vélmenni athygli: vélfærahundurinn. Einnig þekktur sem ferfætlingur vélmenni, iðnaðarvélfærahundur notar fjórfóta-hreyfanleika í stað hjóla. Þetta gefur því mjög mismunandi getu samanborið við hefðbundna AGV.

Svo hvað er betra fyrir vöruhúsarekstur: vélfærahundur eða AGV?

Svarið fer eftir verkefninu. AGV eru áfram mjög áhrifarík fyrir endurtekinn efnisflutning á fyrirsjáanlegum leiðum, á meðan vélfærahundar bjóða upp á kosti við hreyfanleika, skoðun, eftirlit og rekstur í flóknu umhverfi.

Að skilja muninn er að verða sífellt mikilvægari fyrir fyrirtæki sem skipuleggja næsta stig sjálfvirkni vöruhúsa.

Stærsta vandamálið við hefðbundna vöruhúsa sjálfvirkni

Ein stærsta áskorunin sem rekstraraðilar vöruhúsa standa frammi fyrir er að sjálfvirknikerfi virka oft best í mjög stýrðu umhverfi.

Hefðbundin AGVs krefjast venjulega:

Skýrt skilgreindar ferðaleiðir

Viðeigandi gólfskilyrði

Sérstök starfssvæði

Breytingar á innviðum

Umferðarstjórnunarkerfi

Fyrirsjáanleg vöruhúsaskipan

Þetta virkar vel í nýhönnuðu sjálfvirku vöruhúsi. Hins vegar voru mörg núverandi aðstaða aldrei byggð fyrir háþróaða vélfærafræði.

Eldri vöruhús geta haft:

Ójöfn gólf

Þröngar göngur

Rampar

Tímabundnar hindranir

Blönduð umferð gangandi og ökutækja

Skipulag breytist oft

Stiga eða fjöl-svæði

Fyrir þessa aðstöðu getur uppsetning hefðbundinna AGV-kerfa krafist verulegs undirbúnings og fjárfestingar.

Þetta er ein ástæða þess að fyrirtæki eru farin að skoða sveigjanlegri farsíma vélfærafræði vettvang.

Hvernig AGVs standa sig í vöruhúsastarfsemi

AGV eru enn eitt hagnýtasta sjálfvirkniverkfærið fyrir efnismeðferð. Helsti styrkur þeirra er skilvirkni.

AGV getur endurtekið flutt bretti, gáma eða efni á milli fastra staða án þess að þurfa að framkvæma hverja ferð.

Dæmigert forrit innihalda:

Flutningur á bretti

Framleiðslulína framboð

Afhending vöruhúss-til-vinnustöðvar

Endurtekin innri flutningur

Sjálfvirk efnishreyfing

Í vel-uppbyggðu vöruhúsi getur AGV starfað á skilvirkan og fyrirsjáanlegan hátt. Tæknin er sérstaklega áhrifarík þegar leiðir haldast stöðugar og skipulag aðstöðunnar breytist ekki oft.

Fyrir stóra-endurtekna flutninga eru AGV-bílar oft hagkvæmari kosturinn.

En vöruhúsarekstur takmarkast ekki við að flytja vörur.

Aðstaða þarf einnig skoðun, öryggi, eftirlit með búnaði, öryggiseftirlit og fjareftirlit. Þetta er þar sem vélfærahundur getur boðið upp á mismunandi kosti.

Hvernig vélfærahundar eru að breyta starfsemi vöruhússins

Vélfærahundur er hannaður til að hreyfa sig með fjórum sjálfstýrðum fótum.

Þetta gefur fjórfætla vélmenninu meiri sveigjanleika þegar siglt er í umhverfi sem er erfitt fyrir vélmenni á hjólum.

Það fer eftir vettvangi og uppsetningu, iðnaðarvélfærahundur getur:

Gengið yfir ójafnt yfirborð

Siglaðu um þröng svæði

Stígðu yfir hindranir

Gengið upp stiga

Farðu í gegnum breytt umhverfi

Komdu með skoðunarskynjara

Straumaðu myndband í beinni

Framkvæma sjálfvirkar eftirlitsferðir

Fyrir rekstraraðila vöruhúsa opnar þetta nýja möguleika umfram hefðbundna efnisflutninga.

Í stað þess að einblína aðeins á að flytja vörur, getur vélfærahundur virkað sem farsímaskoðunar- og eftirlitsvettvangur.

Vélfærahundar eru betri fyrir flókið og breytilegt umhverfi

Einn helsti sársauki í sjálfvirkni vöruhúsa er ófyrirsjáanleiki í umhverfinu. Vöruhús getur breyst yfir daginn.

Bretti eru færðar til. Bráðabirgðabúnaður er settur upp. Starfsmenn og lyftarar deila sama rými. Viðhaldsvinna skapar nýjar hindranir.

AGV eru almennt áhrifaríkust þegar rekstrarumhverfi þeirra er uppbyggt og fyrirsjáanlegt.

Vélfærahundur getur mögulega aðlagað sig auðveldara að flóknu landslagi og breyttu skipulagi vegna hreyfanleika hans á fótum og háþróaðra skynjunarkerfa.Þetta gerir ferfætt vélmenni sérstaklega áhugavert fyrir:

Eldri vöruhús

Stór iðnaðarmannvirki

Fjöl-byggingar

Útiflutningasvæði

Blandaður rekstur inni og úti

Aðstaða með ójöfnu landslagi

Hreyfanleikakosturinn verður mikilvægari þegar vélmennið þarf að sinna verkefnum umfram efnisflutninga.

AGVs leggja áherslu á flutninga. Vélfærahundar styðja mörg verkefni

Þetta er kannski mikilvægasti munurinn. AGV er venjulega hannað í kringum eitt kjarnaverkefni: að flytja vörur.

Hægt er að stilla vélfærahund fyrir mörg rekstrarhlutverk. Til dæmis getur iðnaðarvélfærahundur stutt:

Öryggiseftirlit vöruhúsa

Vélmennið getur vaktað afmörkuð svæði og veitt:

Lifandi myndbandseftirlit

Sjálfstætt eftirlit

Innbrotsgreining

Fjareftirlit

Næturvöktun

Stór vöruhús eru oft með stór svæði sem erfitt er að fylgjast með stöðugt með því að nota fastar myndavélar eingöngu.

Færanleg vélfærakerfi getur farið í gegnum mismunandi hluta aðstöðunnar og veitt aukið sýnileika.

Skoðun búnaðar

Vöruhús treysta á rafkerfi, færibönd, hleðslustöðvar, sjálfvirknibúnað og aðra mikilvæga innviði.

Vélfærahundur búinn myndavélum eða hitamyndaskynjara getur framkvæmt hefðbundnar skoðunarleiðir.

Hugsanlegar umsóknir innihalda:

Að greina ofhitnunarbúnað

Eftirlit með færibandskerfum

Athugun á rafmagnstöflum

Skoða svæði sem eru erfið-að-aðgengileg

Þetta styður forspárviðhaldsforrit og getur hjálpað rekstraraðilum að bera kennsl á vandamál áður en þau leiða til niður í miðbæ.

Öryggiseftirlit

Iðnaðar vélfærahundar geta einnig stutt öryggisskoðanir.

Það fer eftir uppsetningu skynjara, þeir gætu fylgst með:

Lokað svæði

Umhverfisaðstæður

Staða búnaðar

Óöruggar aðstæður

Fyrir fyrirtæki sem reka stóra flutningsaðstöðu getur það verið aðlaðandi að sameina margar eftirlitsaðgerðir í einn farsímavettvang.

Sveigjanleiki í dreifingu er mikill kostur

Vörukerfissjálfvirkniverkefni geta verið dýr og truflandi.

Sumar AGV dreifingar krefjast:

Kortlagning aðstöðu

Skipulag leiða

Gólfundirbúningur

Uppfærsla innviða

Sérstakar umferðarbrautir

Þessar kröfur geta skapað áskoranir fyrir fyrirtæki sem vilja gera núverandi aðstöðu sjálfvirkan án mikillar enduruppbyggingar.

Vélfærahundur getur boðið upp á meiri sveigjanleika í notkun í sumum umhverfi.

Vegna þess að ferfætt vélmenni er ekki háð fullkomlega sléttum gólfum eða sérstökum brautum, getur það hugsanlega starfað yfir fjölbreyttari iðnaðarrými.

Þetta þýðir ekki að vélfærahundar þurfi engan undirbúning. Sjálfstæð starfsemi krefst enn kortlagningar, öryggisáætlunar, samskiptainnviða og samþættingar við núverandi verkflæði.

Hins vegar getur hæfileikinn til að starfa í flóknari umhverfi dregið úr sumum líkamlegum takmörkunum sem tengjast hefðbundinni farsímasjálfvirkni.

Þar sem AGVs hafa enn kostinn

Þrátt fyrir vaxandi áhuga á vélfærahundum, eru AGVs enn betri kosturinn fyrir mörg vöruhúsanotkun.

Efnismeðferð er ein þeirra.

AGV eru venjulega hönnuð sérstaklega til að flytja álag á skilvirkan hátt.

Fyrir mikið-magn flutninga á milli fastra staða gætu fyrirtæki fundið AGV-bíla -hagkvæmari og hagkvæmari í rekstri.

AGV eru sérstaklega hentugur fyrir:

Endurtekinn brettaflutningur

Framleiðslulína vörustjórnun

Innri sending í miklu-magni

Stöðugar vöruhúsaleiðir

Skipulagt umhverfi

Ekki ætti sjálfkrafa að líta á vélfærahund sem staðgengil fyrir AGV.

Tæknin tvö eru hönnuð fyrir mismunandi rekstrarþarfir.

Vélfærahundur vs AGV: Hvern ætti vöruhúsið þitt að velja?

Ákvörðunin ætti að byggjast á sérstökum áskorunum innan aðstöðunnar. Veldu AGV þegar meginmarkmiðið er:

Mikill-efnisflutningur

Endurtekin hreyfing

Fastar leiðir

Stöðugt rekstrarumhverfi

Íhugaðu vélfærahund þegar forgangurinn er:

Farsímaskoðun

Sjálfstætt eftirlit

Öryggiseftirlit

Flókið landslag

Fjöl-aðstaða

Kraftmikið rekstrarumhverfi

Skynjara-gagnasöfnun

Í mörgum háþróaðri aðstöðu gæti framtíðin falið í sér báðar tæknina.

AGVs geta séð um endurtekin flutningsverkefni á meðan vélfærahundar framkvæma skoðunar- og eftirlitsverkefni.

Þessi samsetning gæti skapað sveigjanlegra vistkerfi fyrir sjálfvirkni vöruhúsa.

Framtíð vöruhúsa vélfærafræði

Vöruhúsavélfærafræði er að hverfa frá þeirri hugmynd að eitt vélmenni verði að framkvæma hvert verkefni.

Þess í stað eru fyrirtæki í auknum mæli að byggja upp fjöl-vélmennaumhverfi þar sem mismunandi vettvangar sinna mismunandi rekstrarkröfum.

Vöruhús í framtíðinni geta falið í sér:

AGV til efnisflutninga

AMRs fyrir sveigjanlega flutninga

Vélfærahundar til skoðunar og eftirlits

Vélmenni til að tína

Drónar fyrir birgðaeftirlit

Gervigreind hugbúnaður gæti að lokum samræmt þessi kerfi í gegnum miðlæga vöruhúsastjórnunarvettvang.

Í þessu umhverfi gæti vélfærahundurinn orðið mikilvægur hreyfanlegur skynjari vettvangur.

Verðmæti þess kemur kannski ekki frá því að keppa beint við AGV í flutningum. Þess í stað veitir það hreyfanleika og sveigjanleika fyrir verkefni sem hefðbundin vöruhús vélmenni eru ekki hönnuð til að framkvæma.

Sjá sérsniðnar lausnir hér

https://www.astralroutetech.com/robotic-hundur/

Algengar spurningar

Eru vélfærahundar betri en AGVs fyrir vöruhús?

Ekki endilega. AGV eru venjulega betri fyrir endurteknar efnisflutninga, en vélfærahundar henta betur fyrir farsímaskoðun, eftirlit, öryggiseftirlit og flókið umhverfi.

Getur vélfærahundur borið efni í vöruhúsi?

Það fer eftir hleðslugetu vélmennisins og uppsetningu, vélmennihundur getur borið búnað eða léttan notkunarhleðslu. Hins vegar er mikið-magn efnisflutninga almennt betur séð um með sérhæfðum AGV eða öðrum flutningsvélmennum.

Af hverju ætti vöruhús að nota ferfætt vélmenni?

Ferfætt vélmenni getur siglt um ójöfn yfirborð, hindranir, stiga og flókið iðnaðarumhverfi á meðan það er með myndavélar, hitaskynjara eða annan skoðunarbúnað.

Geta vélfærahundar starfað sjálfstætt í vöruhúsum?

Margir nútímalegir iðnaðar vélmennihundarpallar styðja sjálfstætt siglingar, forðast hindranir, leiðarskipulag og fjarvöktun. Raunveruleg frammistaða fer eftir umhverfi og kerfisuppsetningu.

Munu vélfærahundar koma í stað AGV?

Ólíklegt er að vélfærahundar komi algjörlega í stað AGV. Tæknin tvö þjóna mismunandi tilgangi. AGV eru áfram mjög áhrifarík til meðhöndlunar á efni, en vélfærahundar veita meiri sveigjanleika fyrir skoðun, öryggi og farsímavöktun.

Niðurstaða

Umræðan milli vélmennahunda og AGVs snýst í raun ekki um hvaða tækni kemur í stað hinnar.

Það snýst um að velja rétta vélmenni fyrir rétta starfið.

AGVs eru enn ein áhrifaríkasta lausnin fyrir endurtekna efnisflutninga í skipulögðu vöruhúsaumhverfi. Hlutverk þeirra í sjálfvirkni flutninga mun halda áfram að vaxa.

Á sama tíma býður iðnaðarvélfærahundurinn upp á eitthvað annað. Fótahreyfanleiki þess, samþættingargeta skynjara og geta til að starfa í flóknu umhverfi gera það sífellt gagnlegra fyrir skoðun, eftirlit, öryggisvöktun og sjálfstæða eftirlit.

Fyrir rekstraraðila vöruhúsa sem standa frammi fyrir flóknu skipulagi, öldrun innviða, skorts á vinnuafli og vaxandi kröfum um sýnileika í rauntíma-tíma, getur ferfætt vélmenni boðið upp á möguleika sem hefðbundin AGV-tæki geta ekki veitt.

Fullkomnasta vöruhúsarekstur framtíðarinnar getur alls ekki valið á milli vélfærahunda og AGV. Þeir kunna að nota hvort tveggja, skapa sveigjanlegra og snjallara sjálfvirknivistkerfi þar sem hver vélfærakerfi framkvæmir þau verkefni sem hann sinnir best.