I. Flokkun vélmenni í vélfærafræði
1. Bionic Robot Branch: Samkvæmt stöðlum Alþjóðasambands vélfærafræði (IFR), tilheyra vélmenni hundar bionic vélmenni (bionic vélmenni) og kjarnahönnun þeirra er að líkja eftir beinskipulagi, gangtegundum og jafnvægisbúnaði líffræðilegra hunda. Á Global Bionic Robot Market árið 2023 voru fjórfaldir vélmenni 37% (gagnaheimild: ABI Research).
2.. Skipting hreyfingarstillingar: Mismunandi frá hjólum eða rekja vélmenni, nota vélmenni hundar kraftmikla gangstýringartækni til að ná trotting (trotting) og galoping (sprett) gangtegundir í gegnum mótor - ekið samskeyti, aðlagast ómótaðri landslagi eins og skrefum og möl.
II. Kjarn tæknilegir eiginleikar og virkni stækkun
1. Multimodal skynjunarkerfi:
- almennir vélmennihundar eru búnir Lidar, dýptarmyndavélum og IMU (tregðu mælingareining), svo sem Boston Dynamics blettur, þar sem leiðsagnarnákvæmni getur orðið ± 2 cm (opinber tæknileg hvítbók).
- Sumar gerðir samþætta vélfærahandlegg til að auka aðgerðaraðgerðir eins og að grípa og skipta um lokar.
2. Sjálfstæð ákvörðun - Making Genta:
- hreyfingarstýringar reiknirit sem byggjast á styrkingarnámi (svo sem MIT's Cheetah 3) geta náð sjálfstæðri endurstillingu eftir fall, með svörunar seinkun minna en 50 millisekúndur.
Iii. Framtíðarþróunarstefna
1.. Bylting orkunýtni: Núverandi líftími rafhlöðunnar er yfirleitt 90 - 120 mínútur, og búist er við að rafhlöðutækni í fastri ástandi muni lengja vinnutíma í 8 klukkustundir (IEEE litróf 2024 spá).
2. Hópsamvinnuaðgerð: Multi - vélmyndun er náð með 5G+Edge tölvunarfræði, svo sem Anymal þyrping sem rannsökuð var af eth zurich, sem getur miðlað gögnum um umhverfisleg kort.
