Leitar- og björgunaraðgerðir fara sjaldan fram í hreinu, fyrirsjáanlegu umhverfi. Eftir jarðskjálfta, vinnuslys, byggingahrun, flóð eða eld geta björgunarsveitir þurft að vinna í gegnum rúst, brotna steypu, stiga, þrönga gönguleiðir, leðju og annað óstöðugt landslag.

Við þessar aðstæður getur hreyfanleiki vélmenni ráðið úrslitum um hvort það verði gagnlegt björgunartæki eða annar búnaður sem kemst ekki á marksvæðið.

Hjólpallar halda áfram að virka á sléttum og uppbyggðum flötum, en takmarkanir þeirra verða augljósar þegar landslagsskilyrði versna. Þetta er ástæðan fyrir því að fótleggjandi vélmenni, sérstaklega ferfætt vélmenni, vekja aukinn áhuga frá neyðarviðbragðateymum, iðnaðarrekendum og innviðayfirvöldum.

Vélfærahundur getur stigið yfir hindranir, klifið stiga, haldið jafnvægi á ójöfnu undirlagi og fengið aðgang að svæðum sem eru erfið fyrir hefðbundin vélmenni á hjólum. Fyrir björgunarverkefni þar sem landslag er ófyrirsjáanlegt og tíminn er mikilvægur, geta þessir eiginleikar skipt verulegu máli í rekstri.

Raunverulega vandamálið: Björgunarumhverfi eru ekki vélmenni-vingjarnlegur

Mörg farsíma vélmenni standa sig vel í stýrðu umhverfi. Björgunarstöðum er öfugt farið.

Hamfarasvæði getur breyst úr einum metra yfir í þann næsta. Slétt gólf gæti skyndilega orðið þakið rusli. Gangur gæti verið lokaður að hluta. Stigi gæti skemmst. Vatn, ryk, reykur, kaplar og hrunin mannvirki geta skapað frekari hindranir.

Þetta skapar mikið vandamál fyrir palla á hjólum.

Hjól þurfa tiltölulega stöðuga snertingu við jörðu. Þegar vélmenni lendir í stóru skrefi, djúpu bili, lausum rústum eða brattri hindrun getur hreyfanleiki hrakað fljótt.

Mannlegir björgunarmenn geta kannski farið um þetta umhverfi, en að senda fólk inn á óstöðug svæði skapar aukna áhættu.

Þetta er þar sem hreyfanleiki fóta býður upp á aðra nálgun.

Af hverju fótleggjandi vélmenni standa sig betur á erfiðu landslagi?

Helsti kosturinn við ferfætlinga vélmenni er hæfni þess til að setja fæturna á virkan hátt frekar en að rúlla einfaldlega yfir yfirborð.

Vélfærahundur getur stillt göngulag sitt og líkamsstöðu þegar landslag breytist. Það fer eftir hönnun og stjórnkerfi þess, það gæti verið fær um að fara yfir:

Brotin steinsteypa

Rusl

Stiga

Hallandi yfirborð

Laus jarðvegur

Byggingarrusl

Þröngar göngur

Þetta þýðir ekki að fótleggjandi vélmenni geti sigrast á öllum hindrunum. Mjög óstöðugt eða hrunið landslag getur skorað á hvaða vélfærafræðivettvang sem er.

Mikilvægur punktur er að ferfætlingur vélmenni hefur almennt fleiri valkosti þegar jörðin er óregluleg.

Stigar eru mikill aðgreiningaraðili

Stigar eru algengir í byggingum, iðnaðarmannvirkjum, neðanjarðarinnviðum og samgönguaðstöðu.

Fyrir mörg vélmenni á hjólum eru stigar alvarleg hreyfanleikahindrun nema pallurinn hafi verið sérstaklega hannaður með brautum, liðhjólum eða öðrum búnaði.

Fætur vélmenni getur nálgast stigann öðruvísi með því að lyfta og setja fæturna fyrir sig.

Fyrir leitar- og björgunarsveitir getur þetta opnað aðgang að mörgum hæðum án þess að þurfa sérstaka flutningsaðferð.

Í skemmdri byggingu getur sá sveigjanleiki verið sérstaklega dýrmætur.

Björgunarvélmenni þurfa meira en hreyfanleika

Hreyfanleiki er aðeins hluti af vandamálinu. Björgunarvélmenni þarf að veita gagnlegar upplýsingar til fólks sem tekur ákvarðanir frá öruggum stað.

Nútíma vélfærahunda er hægt að útbúa með hleðslu eins og:

Há-upplausnarmyndavélar

Hitamyndavélar

LiDAR

Umhverfisskynjarar

Gasgreiningarkerfi

Hljóðsamskiptabúnaður

Þetta gerir einum vettvangi kleift að framkvæma mörg könnunarverkefni.

Til dæmis gæti björgunarsveit notað vélfærahund til að fara inn í óstöðugt iðnaðarhúsnæði, skoðað umhverfið með myndavélum, mælt umhverfisaðstæður og sent upplýsingar til rekstraraðila áður en mannlegt starfsfólk fer inn á svæðið.

Vélmennið verður fjarlægt sett af augum og skynjurum frekar en einfaldlega farsíma.

Að draga úr áhættu fyrir björgunarstarfsmenn

Ein sterkasta rökin fyrir uppsetningu vélfæra er ekki hraði. Það er áhættuminnkun.

Leitar- og björgunarsveitarmenn gætu lent í:

Óstöðugleiki í uppbyggingu

Eitrað lofttegundir

Eldur

Hár hiti

Rafmagnshættur

Efnamengun

Óþekkt umhverfisaðstæður

Í þessum aðstæðum getur það að senda vélmenni á undan liðinu veitt dýrmætar upplýsingar áður en starfsfólk skuldbindur sig til að fara inn.

Hægt er að nota vélfærahund til fyrstu könnunar, sem gerir rekstraraðilum kleift að meta aðstæður í fjarska.

Þetta á sérstaklega við um neyðarviðbrögð í iðnaði, þar sem hættan gæti ekki verið sýnileg strax.

Af hverju hjólapallar gegna enn hlutverki?

Samanburðinn ætti ekki að túlka sem svo að vélmenni á hjólum séu úrelt. Hjólpallar geta boðið upp á mikilvæga kosti í viðeigandi umhverfi.

Þeir eru oft:

Vélræna einfaldari

Duglegur á flatt yfirborð

Hentar fyrir flutninga innanhúss

Auðvelt í notkun á malbikuðu landslagi

Fær um að bera verulegan farm

Fyrir vöruhús, slétt verksmiðjugólf, vegi og annað skipulagt umhverfi geta hjól verið skilvirkari lausnin.

Vandamálið kemur upp þegar björgunarleiðir fara út fyrir þessar aðstæður.

Björgunarsveit getur ekki valið landslag eftir hamfarir. Vélmennið þarf að laga sig að hvaða aðstæðum sem finnast.

Það er lykilástæðan fyrir því að fótakerfi vekja athygli.

Fjórfætt vélmenni fyrir leit og björgun í þéttbýli

Borgarleit og björgun er eitt af mest krefjandi forritunum fyrir farsíma vélfærafræði.

Eftir jarðskjálfta eða byggingahrun gætu björgunarsveitir þurft að skoða svæði sem eru:

Hrunið að hluta

Þakið rusl

Erfitt að nálgast

Skipulagslega óstöðugt

Of hættulegt fyrir inngöngu manna strax

Hægt er að beita ferfætt vélmenni á undan björgunarmönnum til að skoða aðgengilegar leiðir og safna sjónrænum eða umhverfisupplýsingum.

Hitamyndavélar geta hjálpað til við að bera kennsl á hitamerki á meðan LiDAR getur veitt staðbundnar upplýsingar um umhverfið í kring.

Vélmennið þarf ekki að skipta um björgunarsveitina. Gildi þess felst í því að hjálpa teyminu að skilja ástandið áður en það skuldbindur starfsfólk.

Neyðarviðbrögð iðnaðarins

Sama regla gildir utan náttúruhamfara.

Iðnaðaraðstöðu getur orðið fyrir eldi, sprengingum, efnaleka, bilun í búnaði og öðrum neyðartilvikum.

Í slíkum tilfellum getur iðnaðarvélfærahundur veitt fjarskoðunargetu á sama tíma og hann dregur úr þörfinni fyrir starfsfólk til að fara strax inn á hugsanlega hættusvæði.

Hugsanlegar umsóknir innihalda:

Neyðarskoðun verksmiðju

Könnun efnaverksmiðja

Viðbrögð við olíu- og gasaðstöðu

Virkjanaskoðun

Neyðarmat jarðganga

Könnun á lokuðu-svæði

Fyrir iðnrekendur getur hæfileikinn til að safna upplýsingum án þess að afhjúpa starfsmenn strax verið sterk ástæða til að fjárfesta í farsíma vélfærafræði.

Hraði er ekki eini mælikvarðinn á árangur björgunar

Algeng mistök við mat á björgunarvélmenni eru að einblína aðeins á hámarkshraða.

Í raunverulegum björgunaraðgerðum getur vélmenni sem hreyfist hratt á sléttu jörðu en festist við stiga eða ruslavöll verið minna gagnlegt en hægari pallur sem getur náð tilskildum stað.

Mikilvæg matsviðmið eru:

Aðlögunarhæfni á landslagi

Getur vélmennið siglt um rústir, stiga, brekkur og ójöfn jörð?

Skynjarageta

Getur það veitt gagnlegar sjónrænar, hitaupplýsingar, umhverfis- eða staðbundnar upplýsingar?

Fjarstýring

Getur björgunarsveitarmenn stjórnað og fylgst með því frá öruggum stað?

Rafhlöðuþol

Getur það verið starfrækt nógu lengi fyrir þýðingarmikið verkefni?

Burðargeta

Getur pallurinn borið skynjara og samskiptabúnað sem þarf fyrir verkefnið?

Áreiðanleiki

Getur vélmennið haldið áfram að starfa við ryk, raka, titring og aðrar krefjandi aðstæður?

Þessir þættir skipta oft meira máli en fyrirsagnarhraði.

Framtíð vélrænna björgunaraðgerða

Hlutverk fótleggja vélmenna í neyðarviðbrögðum mun líklega stækka eftir því sem sjálfvirk leiðsögn, gervigreind skynjun og skynjaratækni batnar.

Framtíðarkerfi geta sameinað:

Sjálfstætt leiðarskipulag

Gervigreind-byggð hindrunarþekking

Hitauppgötvun manna

3D kortlagning

Fjarskipti

Fjöl-samhæfing vélmenna

Björgunarteymi gæti á endanum sent inn mörg vélmenni til að skoða mismunandi hluta hamfarasvæðis á meðan hún heldur miðlægri stjórn.

Þetta myndi færa vélfærabjörgun frá einfaldri fjarathugun yfir í sjálfvirkari könnun.

Sjá sérsniðnar lausnir fyrir þig áhttps://www.astralroutetech.com/robotic-hundur/

Algengar spurningar

Eru fótleggjandi vélmenni betri en vélmenni á hjólum fyrir björgunarleiðangra?

Þeir geta verið betri þegar verkefnið felur í sér stiga, rústum, ójöfnu landslagi eða öðrum hindrunum. Vélmenni á hjólum geta samt verið skilvirkari á sléttum og uppbyggðum yfirborðum.

Af hverju eru ferfætt vélmenni gagnleg á hamfarasvæðum?

Ferfætt vélmenni getur siglt um landsvæði sem getur verið erfitt fyrir hefðbundna palla á hjólum, á meðan það er með myndavélar og aðra skynjara til fjarkönnunar.

Getur vélfærahundur fundið fólk eftir hamfarir?

Vélfærahundur búinn viðeigandi myndavélum, hitaskynjurum, hljóðkerfum eða öðru skynjunarhleðsluefni getur stutt leitaraðgerðir. Raunveruleg uppgötvun fer eftir skynjurum, umhverfisaðstæðum og uppsetningu verkefnis.

Geta vélfærahundar farið inn í hættulegar byggingar?

Þeir geta verið notaðir til fjarskoðana á hugsanlegum hættusvæðum, og hjálpa rekstraraðilum að meta aðstæður áður en starfsfólk er sent inn. Vélmennið sjálft verður samt að vera valið og stillt fyrir þær sérstöku hættur sem um ræðir.

Eru björgunarvélmenni á hjólum úrelt?

Nei. Pallar á hjólum eru áfram mjög skilvirkir á sléttu landslagi og geta boðið upp á kosti í hraða, hleðslugetu og orkunýtni. Legged vélmenni bjóða upp á val þegar landslag verður meira krefjandi.

Hvaða skynjara er hægt að setja á björgunarvélfærahunda?

Það fer eftir vettvangi, mögulegur farmur inniheldur HD myndavélar, hitamyndavélar, LiDAR, gasskynjara, umhverfisskynjara og samskiptabúnað.

Niðurstaða

Björgunarleiðangur afhjúpar takmarkanir hefðbundinna farsíma vélmenna. Hamfarasvæði eru ófyrirsjáanleg, yfirborð er sjaldan jafnt og aðkomuleiðir geta breyst verulega eftir slys.

Hjólpallar eru áfram gagnlegir fyrir stjórnað umhverfi, en fótleggjandi vélmenni bjóða upp á meiri hreyfanleika þegar landslag verður erfitt.

Nútímalegur vélfærahundur getur sameinað ferfætt hreyfanleika með myndavélum, hitamyndatöku, LiDAR og öðrum skynjurum til að veita fjarkönnun á svæðum þar sem það getur verið of áhættusamt að senda fólk fyrst.

Fyrir neyðarviðbragðsteymi og iðnrekendur er verðmæti ferfætts vélmenni því ekki einfaldlega að það geti gengið í stað þess að rúlla. Raunverulegur kostur þess er hæfileikinn til að halda áfram að hreyfa sig og safna upplýsingum þegar umhverfið hættir að haga sér eins og venjulegt rekstrarrými.

Eftir því sem sjálfvirk leiðsögu- og skynjaratækni heldur áfram að batna er líklegt að vélmenni með fótlegg verði sífellt mikilvægari hluti af nútíma leitar- og björgunaraðferðum.