Hamfaraumhverfi eru meðal erfiðustu staðanna fyrir menn og hefðbundin vélmenni að starfa.

Hrunnar byggingar, óstöðug jörð, flóð, reykur, rusl, skemmd innviði og takmarkað skyggni geta gert leitar- og skoðunaraðgerðir afar hættulegar. Við þessar aðstæður er hreyfanleiki jafn mikilvægur og skynjunargeta.

Þetta er þar sem ferfætla vélmennið hefur vakið vaxandi áhuga frá neyðarviðbragðsteymum, iðnaðarrekendum, innviðafyrirtækjum og leitar- og björgunarstofnunum. Með fjögurra-fættum hreyfingum, þéttum stærðum, háþróaðri skynjun og fjarstýringu getur nútíma vélfærahundur fengið aðgang að svæðum sem geta verið erfið eða óörugg fyrir vélmenni á hjólum og mannasveitir.

Verðmæti iðnaðar vélmennahunds í hamfaraviðbrögðum er ekki bara hæfni hans til að ganga. Raunverulegur kostur þess kemur frá því að sameina hreyfanleika, skynjun, samskipti og fjarstýringu á einum vettvangi.

Hvers vegna hörmungarumhverfi er svo erfitt að sigla?

Hamfarasvæði líkjast sjaldan stýrðu iðnaðarumhverfi.

Eftir jarðskjálfta, sprengingu, eld, flóð eða burðarvirkishrun geta eðlilegar aðkomuleiðir horfið alveg. Vegir geta verið lokaðir, gólf geta orðið óstöðug og rusl getur skapað ófyrirsjáanlegar hindranir.

Dæmigert áskoranir eru:

Ójafnt og óstöðugt yfirborð

Fallið byggingarefni

Þröngar göngur

Stigar og skemmdir stigar

Reykur og lélegt skyggni

Vatn og leðja

Hár hiti

Hugsanlega hættuleg efni

Skemmdir rafmannvirki

Hefðbundin vélmenni á hjólum geta staðið sig vel á sléttu og fyrirsjáanlegu yfirborði, en hreyfanleiki þeirra getur minnkað verulega þegar þeir lenda í stórum hindrunum eða biluðu landslagi.

Ferfætt vélmenni nálgast vandamálið á annan hátt.

Fjórfættir-hreyfanleiki veitir betri aðlögunarhæfni að velli

Helsti kosturinn við ferfætt vélmenni er fótleggjandi hreyfing þess.

Í stað þess að vera háð stöðugri snertingu milli hjóla og jarðar getur fjögurra-fættur pallur sett fæturna sjálfstætt og stillt líkamsstöðu sína þegar landslag breytist.

Þetta gerir vélfærahundi kleift að semja um umhverfi sem inniheldur:

Rusl

Skref

Brotin steinsteypa

Brekkur

Ójafnt gólfefni

Laus jörð

Þröngir stígar

Fyrir leitar- og björgunaraðgerðir getur þessi sveigjanleiki verið afar dýrmætur.

Vélmenni gæti hugsanlega nálgast skemmd mannvirki úr átt sem er óaðgengileg hefðbundnum farartækjum. Jafnvel þegar leið er lokuð að hluta getur hæfni hennar til að stíga yfir minni hindranir hjálpað til við að viðhalda hreyfanleika.

Fjarstýring heldur starfsfólki frá hættulegum svæðum

Einn mikilvægasti kosturinn við hörmungarvélfærafræði er að draga úr óþarfa váhrifum manna. Neyðarstarfsmenn gætu þurft að fara inn á svæði þar sem stöðugleiki burðarvirkisins er óviss eða þar sem hættuleg efni geta verið til staðar.

Hægt er að senda viðeigandi útbúinn vélfærahund á undan til að safna upplýsingum áður en fólk fer inn.

Rekstraraðilar geta fjarstýrt vélmenninu á meðan þeir fá lifandi upplýsingar frá skynjurum um borð.

Það fer eftir uppsetningu, vélmenni gæti sent:

Há-myndband

Hitamyndir

Umhverfismælingar

Upplýsingar um staðsetningu

Hljóð

Geislunarmælingar

Gasgreiningargögn

Þetta veitir viðbragðsaðilum frekari upplýsingar áður en þeir taka ákvarðanir um inngöngu manna.

Hitamyndataka bætir sýnileika

Hamfaravettvangur getur breyst hratt, sérstaklega við eldsvoða og iðnaðarslys.

Reykur, myrkur og skemmd lýsing geta gert hefðbundnar myndavélar minna áhrifaríkar. Hitamyndataka getur veitt viðbótaruppsprettu upplýsinga með því að greina mismun á hita.

Vélfærahundur búinn hitamyndavél getur hugsanlega hjálpað viðbragðsaðilum að finna:

Fólk í umhverfi sem er lítið-sýnilegt

Heitur búnaður

Eld-tengdir hitagjafar

Ofhitnaðir rafmagnsíhlutir

Svæði með óeðlilegt hitastig

Hitaskynjun kemur ekki í stað mannlegs mats, en hún getur veitt verðmætar upplýsingar þegar sjónskilyrði eru slæm.

Fjórfætt vélmenni geta stutt leit og björgun

Leit og björgun er eitt vænlegasta forritið fyrir ferfætt vélmenni.

Eftir byggingahrun eða stórt iðnaðarslys gætu viðbragðsaðilar þurft að ákvarða hvort svæði sé aðgengilegt áður en þeir senda starfsfólk inn.

Hægt er að senda vélfærahund til fyrstu könnunar.

Hlutverk þess getur falið í sér:

Að fara inn á viðkomandi svæði

Kortlagning aðgengilegra leiða

Sendir lifandi myndband

Að bera kennsl á hugsanlegar hættur

Leitað að merkjum um mannlega nærveru

Upplýsingagjöf til viðbragðsteyma

Þessi nálgun getur hjálpað teymum að taka -upplýstar ákvarðanir og draga úr óþarfa útsetningu.

Vélmennið þarf ekki að skipta um björgunarfólk. Gildi þess felst í því að lengja umfang þeirra.

Geislun og gasgreining í hættulegum hamförum

Sum hamfaraumhverfi fela í sér hættur sem ekki er hægt að bera kennsl á sjónrænt.

Iðnaðarslys geta falið í sér eitraðar lofttegundir, losun efna eða geislavirk efni.

Við þessar aðstæður getur vélfærahundur þjónað sem hreyfanlegur skynjari.

Það fer eftir farmfari, það getur borið:

Geislaskynjarar

Gasskynjarar

Loftgæðaskynjarar-

Hitaskynjarar

Hitamyndavélar

Til dæmis, eftir iðnaðaratvik, gætu viðbragðsaðilar notað farsíma vélfærakerfi til að kanna viðkomandi svæði áður en starfsfólk er sent inn á hugsanlega mengað svæði.

Þessi hæfileiki getur verið sérstaklega viðeigandi fyrir efnaverksmiðjur, kjarnorkuver, hreinsunarstöðvar, rannsóknarstofur og önnur stór-iðnaðarumhverfi.

Sjálfvirk leiðsögn getur bætt hörmungaviðbrögð

Fjarstýring er gagnleg, en hamfaraumhverfi getur gert handvirka notkun krefjandi.

Nútíma ferfætt vélmenni innlima í auknum mæli sjálfstæða leiðsögutækni eins og LiDAR, sjónskynjun, kortlagningu og forðast hindranir.

Þessir eiginleikar geta hjálpað vélmennum:

Búðu til kort af ókunnu umhverfi

Þekkja hindranir

Halda skipulögðum leiðum

Vafraðu um hluti

Farið aftur á afmarkaða staði

Sjálfvirkar aðgerðir geta dregið úr vinnuálagi fyrir rekstraraðila, sérstaklega þegar vélmenni þarf að ná yfir stórt svæði.

Hins vegar krefjast hamfaraviðbrögð oft mannlegrar dómgreindar. Hagnýtt kerfi sameinar því sjálfvirka leiðsögn og fjarstýringu manna frekar en að treysta algjörlega á sjálfstæða-ákvarðanatöku.

Forrit fyrir utan leit og björgun

Notkun vélfærahunda í hamfaraumhverfi nær út fyrir neyðarbjörgun.

Hugsanlegar umsóknir innihalda:

Atvinnuslysamat

Vélfærahundur getur skoðað skemmd iðnaðarmannvirki eftir eldsvoða, sprengingar eða bilanir í búnaði.

Innviðaskoðun

Eftir jarðskjálfta, storma eða flóð geta ferfætt vélmenni hjálpað til við að skoða brýr, jarðgöng, tengivirki og aðra innviði.

Stuðningur við brunaviðbrögð

Hitamyndavélar og umhverfisskynjarar geta veitt slökkviliðsmönnum frekari upplýsingar um svæði sem er erfitt-að-aðgengilegt.

Eftir-hamfaramat

Eftir að neyðarástand hefur liðið, geta vélfærakerfi stutt tjónamat og hjálpað til við að bera kennsl á svæði sem þarfnast viðhalds eða frekari skoðunar.

Af hverju ekki einfaldlega að nota vélmenni á hjólum?

Vélmenni á hjólum eru áfram gagnleg fyrir mörg forrit, sérstaklega á sléttum og uppbyggðum yfirborðum.

Munurinn verður augljósari þegar landslag verður ófyrirsjáanlegt.

Ferfætt vélmenni hefur nokkra hreyfanleikaeiginleika sem gera það sérstaklega aðlaðandi fyrir hamfaraviðbrögð:

Fjórir sjálfstæðir fætur

Hæfni til að stíga yfir hindranir

Stiga-getu

Betri aðlögunarhæfni að ójöfnu undirlagi

Lítið stjórnhæfni

Hæfni til að viðhalda jafnvægi meðan á hreyfingu stendur

Þetta þýðir ekki að ferfætt vélmenni séu alltaf betri. Hjól geta boðið upp á kosti í hraða, skilvirkni og einfaldleika í flatu umhverfi.

Viðeigandi vettvangur fer eftir hamfarasviðinu.

Framtíð vélmennahunda í hörmungarviðbrögðum

Eftir því sem vélbúnaður vélbúnaðar og gervigreindartækni heldur áfram að batna eru -viðbragðsvélmenni við hörmungar líklega hæfari.

Framtíðarkerfi geta sameinað:

Gervigreind-undirstaða hlutargreiningar

Háþróuð hitamyndataka

Umhverfisvöktun fjöl-nema

Sjálfstæð kortlagning

Fjarstýring flota

Rauntímasamskipti

Samstarfsaðgerð milli vélmenna á jörðu niðri og dróna

Þróun á einingahleðslu mun einnig gera sama vélfærakerfi kleift að styðja við mismunandi verkefni.

Leitar--og-björgunarstillingar gætu sett hitamyndatökur og myndavélar í forgang, en uppsetning iðnaðarslysa gæti bætt við gas- eða geislaskynjunarbúnaði.

Þessi sveigjanleiki gæti gert vélfærahunda gagnlega í miklu fjölbreyttari neyðartilvikum.

Athugaðu sérsniðnar lausnir fyrir þig áhttps://www.astralroutetech.com/robotic-hundur/

Algengar spurningar

Af hverju henta ferfætt vélmenni fyrir hamfaraumhverfi?

Ferfætt vélmenni getur farið um ójafnt landslag, stiga, rusl og aðrar hindranir sem geta verið erfiðar fyrir hefðbundin vélmenni á hjólum. Fótahönnun þess veitir meiri hreyfanleika í ófyrirsjáanlegu umhverfi.

Er hægt að nota vélfærahunda við leit og björgun?

Já. Vélfærahundur getur stutt við leit og björgun með því að fara inn á erfið svæði, senda myndbands- og skynjaragögn, kortleggja leiðir og hjálpa viðbragðsaðilum að meta hættur áður en farið er inn.

Getur vélfærahundur greint geislun?

Vélfærahundur getur borið samhæfðan geislaskynjunarbúnað sem farm. Þetta gerir það kleift að framkvæma fjarlægar geislunarkannanir í umhverfi þar sem mikilvægt er að draga úr útsetningu starfsmanna.

Geta ferfætt vélmenni starfað í reyk eða myrkri?

Vélmenni sem eru búin hitamyndavélum og viðeigandi skynjurum geta haldið áfram að safna gagnlegum upplýsingum við lítil-birtu eða skert-skyggni. Raunveruleg frammistaða fer eftir uppsetningu skynjara og umhverfisaðstæðum.

Koma vélfærahundar í stað neyðarviðbragða?

Almennt, nei. Meginhlutverk þeirra er að styðja mannlega teymi með því að sinna könnun, eftirliti, eftirliti og öðrum verkefnum á svæðum sem geta verið hættuleg eða erfitt fyrir fólk að nálgast.

Hvaða atvinnugreinar geta notað vélfærahunda til að bregðast við hörmungum?

Hugsanlegir notendur eru meðal annars neyðarviðbragðsstofnanir, olíu- og gasfyrirtæki, efnaverksmiðjur, veitur, kjarnorkuver, námurekstur, rekstraraðilar innviða og eftirlitsverktakar í iðnaði.

Niðurstaða

Hamfaraumhverfi gera miklar kröfur til bæði fólks og tækni. Aðgengisleiðir geta verið lokaðar, skyggni getur verið slæmt og erfitt getur verið að greina hættur áður en starfsfólk fer inn á viðkomandi svæði.

Sambland hreyfanleika, skynjunar og fjarstýringar gefur ferfætta vélmenninu dýrmætt hlutverk við þessar aðstæður.

Nútímalegur vélfærahundur getur farið yfir krefjandi landslag, safnað-rauntímaupplýsingum og borið sérhæfða skynjara fyrir forrit eins og hitaskoðun, gasskynjun og geislunarvöktun. Fyrir neyðarteymi og iðnrekendur skapar þetta viðbótarlag af upplýsingum og vernd.

Eftir því sem sjálfvirk leiðsögu- og skynjaratækni heldur áfram að þróast er líklegt að iðnaðarvélfærahundar verði sífellt gagnlegri við leit og björgun, hamfaramat, skoðun á hættusvæðum-og endurheimt eftir-atvik.