AI-Knúið hreyfanleikaaðstoðarvélmenni fyrir öruggari og sjálfstæðari ferðalög
Hefðbundnir leiðsöguhundar geta veitt dýrmæta hreyfiaðstoð, en aðgangur að þjálfuðum leiðsöguhundum er ekki alltaf í boði fyrir alla sjónskerta.
The Intelligent Robotic Guide Dog er hannaður sem tækni-tengd hreyfanleikaaðstoðarlausn fyrir sjónskerta einstaklinga. Með því að sameina ferfætt hreyfanleika, umhverfisskynjun, greindri leiðsögn, raddsamskiptum og mörgum öryggisbúnaði, er vélmennið hannað til að styðja notendur á daglegum ferðalögum um mismunandi landslag og borgarumhverfi.
Hönnun þess beinist að einföldu markmiði: að hjálpa sjónskertum notendum að sigla um umhverfi sitt með meiri meðvitund, aðstoð og sjálfstæði.
Kerfið sameinar skynjara, leiðsagnaralgrím, raddsamskipti og leiðsögustokk til að búa til samþætta mannlega-hreyfanleikaaðstoð.
Helstu eiginleikar
Nákvæm skynjun og forðast hindranir
Vélmenni leiðsöguhundurinn notar marga skynjara til að skynja umhverfi sitt og greina hugsanlegar hindranir.
Uppsetning skynjara inniheldur:
3D LiDAR
Dýpt myndavél
Ultrasonic skynjarar
RGB myndavél
Þvingunarskynjarar
Kerfið er hannað til að greina bæði truflanir og kraftmiklar hindranir, þar á meðal stiga, holur, brekkur, farartæki, gangandi vegfarendur, dýr og breytingar á landslagi.
Þegar hugsanlegar hættur greinast getur kerfið gefið viðvaranir, hægt á ferð eða stöðvað og stutt leiðarstillingu.
Greindur leiðsögn og staðsetning
Vélmennið styður umhverfiskortlagningu, staðsetningu og brautarskipulag.
Það getur búið til samfélagskort sem innihalda öruggar leiðir og mikilvæga punkta, á meðan hægt er að nota forhlaðna kort og rauntíma umhverfisskynjun fyrir leiðarskipulagningu og sjálfvirka leiðsögn.
Vöruefnið tilgreinir -sentimetra staðsetningarnákvæmni og stuðning við -umferðarljósagreiningu.
Alls-hreyfanleiki á landslagi
Ferfætta hönnunin gerir vélmenna leiðsöguhundinum kleift að starfa á ýmsum algengum þéttbýlis- og útiflötum.
Stutt landslag inniheldur:
Malbikað vegi
Steinn gangstétt
Gras
Steinsteyptir stígar
Áþreifanleg malbikun
Marmari
Stiga
Þetta gerir kerfið hentugt fyrir meira en einföld íbúð innanhúss.
Náttúruleg raddsamskipti
Raddsamskipti veita viðbótarsamskiptarás milli notandans og vélmennisins.
Kerfið styður greindar raddsamskipti með merkingarskilningi og framkvæmd skipana, þar á meðal flakk-tengdar skipanir og mannleg-samskipti vélmenna.
Það getur einnig veitt raddviðbrögð í-rauntíma varðandi kerfisstöðu og umhverfisaðstæður.
Einni-neyðaraðstoð
Vélmenni leiðsöguhundurinn inniheldur neyðaraðstoðaraðgerð sem er hönnuð til að auðvelda notendum að biðja um hjálp þegar þörf krefur.
Raddviðvaranir og viðvörunarljós geta stutt við neyðaraðstoð, á meðan leiðsögustokkurinn er með einn-viðvörunaraðgerð.
Tvöföld neyðarstöðvun og öryggisvörn
Öryggi er sérstaklega mikilvægt fyrir vélmenni fyrir hreyfanleikaaðstoð.
Kerfið notar margar öryggisaðferðir, þar á meðal neyðarstöðvunarvirkni, neyðarstöðvun sem byggir á -taum og jafnvægiseftirlit.
Þegar vélmennið lendir í ákveðnum óeðlilegum aðstæðum eða getur ekki jafnað sig eftir vandamál, getur kerfið hlaðið upp stöðu sinni og staðsetningu í bakendakerfið, sent viðvaranir og kallað fram hljóð--sjónræn viðvaranir.
Intelligent Guide Cane for Human-Robot Interaction
Vélmenni leiðsöguhundurinn er hannaður til að vinna saman með stillanlegum leiðsögureyr frekar en að treysta eingöngu á sjálfvirka leiðsögu.
Leiðsögustokkurinn styður:
Stillanleg hæð
Viðbrögð við titringi
Ein-viðvörun
Þetta veitir notendum viðbótar líkamlegt og gagnvirkt viðmót á meðan vélmennið sér um umhverfisskynjun og flakk-tengdar aðgerðir.
Sambland af ferfættu vélmenni, stýristafi, raddsamskiptum og umhverfisskynjun skapar umfangsmeira hreyfanleikaaðstoðarkerfi.
Snjall leiðsögn fyrir borgarferðalög
Intelligent Robotic Guide Dog er hannaður fyrir raunverulegan-heimshreyfanleika í þéttbýli frekar en stýrt umhverfi.
Vöruefnið tilgreinir nokkrar aðstæður, þar á meðal:
Flóknar aðstæður á vegum
Vélmennið getur stutt siglingar um:
Brekkur
Stiga
Aðgangshlið
Umferðarljós
Aðrar hindranir í þéttbýli
Umhverfisskynjun þess og slóða-skipulagsaðgerðir eru ætlaðar til að hjálpa notendum að sigla um breyttar aðstæður á vegum.
Almenningssamgöngur
Varan getur komið til greina fyrir hreyfanleikaatburðarás sem felur í sér:
Neðanjarðarlestir
Rútur
Aðgangssvæði fyrir samgöngur
Markmiðið er að veita hreyfanleikaaðstoð á mismunandi stigum daglegs ferðalags.
Innkaup og opinber aðstaða
Verslunarmiðstöðvar og annað opinbert umhverfi geta innihaldið gangandi vegfarendur, innganga, breytingar á gólfi og aðrar hindranir.
Skynjun og leiðsögugeta vélmennisins er hönnuð til að hjálpa notendum að fara í gegnum þetta umhverfi á meðan þeir fá kerfisviðbrögð í-rauntíma.
Umferðarljósaþekking og leiðarskipulag
Einn af athyglisverðum hlutverkum þessa vélfærakennda leiðsöguhunds er samsetning hans af umhverfisviðurkenningu og siglingaáætlun.
Kerfið styður-umferðarljósaþekkingu og umhverfiskortlagningu. Það getur búið til kort sem innihalda öruggar leiðir og lykilpunkta, en leiðarskipulag styður bæði forhlaðin kort og rauntímaskynjun.
Þetta gerir vélmenna leiðsöguhundinum kleift að veita leiðsögn byggða á bæði kortlögðum upplýsingum og umhverfinu í kring.
Hættugreining og neyðartilkynningar
Fyrir vélmenni fyrir hreyfigetu er það aðeins hluti af kröfunni að viðurkenna hugsanlega hættu. Kerfið þarf líka að bregðast við á viðeigandi hátt.
Samkvæmt vöruefninu getur vélmenni leiðsöguhundurinn greint hættulegt landslag eða viðvörunarmerki og brugðist við með því að hægja á sér, breyta leið og gefa út raddviðvörun.
Ef kerfið getur ekki endurheimt eða greinir langvarandi óeðlilegar aðstæður getur það hlaðið upp stöðu sinni og staðsetningu í bakendakerfið, sent viðvaranir og kallað fram hljóð--sjónræn viðvaranir.
Þessar aðgerðir eru hannaðar til að veita viðbótarlög af vernd á ferðalögum með aðstoð.
Vörustillingar
The Intelligent Robotic Guide Dog er búinn-afkastamikilli tölvueiningu og samþættum samskipta- og hljóðaðgerðum.
Vörustillingin inniheldur:
3D LiDAR
Dýpt myndavél
Ultrasonic skynjarar
RGB myndavél
Þvingunarskynjarar
Há-tölvunareining
Ræðumaður
Þráðlaus Bluetooth heyrnartól
Þráðlaus hljóðnemi
4G samskipti
Wi-Fi
Greindur leiðsögureyr
Vélmennið styður einnig sjálfvirka hleðslu. Tilgreindur notkunartími þess er meira en eða jafnt og 1,5 klukkustundir, með hleðslutíma sem er innan við eða jafnt og 1 klukkustund.
Hreyfanleiki og líkamlegar upplýsingar
Vélmennið hefur standandi stærð af730 × 370 × 525 mmog vegur ca11,5 kg.
Rafhlöðugeta hennar er tilgreind sem4,6 Ah (198,72 Wh). Hámarks hreyfihraði er allt að3.5 m/s, en tilgreint hámarkshallahorn erStærri en eða jafn og 30 gráðurog stiga-klifurhæð erStærri en eða jafn 16 cm.
Verndarmatið er amkIP54.
Þessar forskriftir bjóða upp á fyrirferðarlítinn vélfærafræðilegan vettvang fyrir hreyfanleikaaðstoð en viðhalda hreyfigetu fótleggja sem þarf fyrir mismunandi þéttbýli og gangandi umhverfi.
Vörufæribreytur
Rekstrartími: Stærra en eða jafnt og 1,5 klst
Hleðslutími: Minna en eða jafnt og 1 klst
Verndunareinkunn: Að minnsta kosti IP54
Mál (standandi):730 mm370 mm525 mm
Þyngd:11,5 kg
Rafhlöðugeta:4,6Ah (198,72Wh)
Sjálfvirk hleðsla: Styður
Hámarks hreyfihraði: Allt að 3,5 m/s
Hámarks hallahorn: Stærri en eða jafn og 30 gráður
Stigaklifurhæð: Stærri en eða jafn 16cm
Reiknieining: Há-tölvunareining
Hljóðeining: Hátalari, þráðlaus Bluetooth heyrnartól, þráðlaus hljóðnemi
Samskiptaeining:4G, WIFI skynjarar: 3D LiDAR, dýptarmyndavél, úthljóðsskynjarar, RGB myndavél, kraftskynjarar
Leiðsögumaður Cane:Stillanleg hæð, titringsviðbrögð, einn-viðvörun
Aðlögunarhæfni á landslagi: Hentar fyrir malbikaða vegi, stiga, gras, steinsteypta stíga, áþreifanlega hellulögn, marmara o.fl.
Hindrunarskynjun og forðast: Greinir truflanir hindranir (stigar, holur, brekkur), kraftmiklar hindranir (ökutæki, gangandi vegfarendur, dýr) og landslagsbreytingar (grindur, gras), með fyrirfram viðvörun og stöðvunargetu
Umferðarljósaþekking: Styður
Staðsetningarnákvæmni:Sentimetra-stig
Umhverfiskortlagning: Býr til samfélagskort þar á meðal öruggar leiðir og lykilpunkta
Skipulag stíga:Styður forhlaðin kort og rauntímaskynjun-; gerir sjálfvirka leiðarskipulagningu og sjálfvirka leiðsögn kleiftRaddstýring: Styður greindar raddsamskipti með merkingarskilningi og framkvæmd skipana (þar á meðal siglingar og mannleg-samskipti vélmenna)
Staða viðbrögð: Veitir radduppfærslur í-rauntíma um stöðu kerfisins og umhverfisaðstæður
Öryggisbúnaður:Eins-neyðaraðstoð, neyðarstöðvun
Hættuviðvörun: Greinir hættulegt landslag eða viðvörunarmerki, hægir sjálfkrafa á sér, endurleiðir og gefur út raddviðvaranir
Neyðarviðvörun:Þegar ekki er hægt að jafna sig eða við greiningu á langvarandi frávikum, hleður upp stöðu og staðsetningu sjálfkrafa í bakendakerfið, sendir viðvaranir og kallar á hljóð-sjónræn viðvaranir
Af hverju að velja vélmennan leiðsöguhund (fjórfætt vélmenni)?
Snjall vélfærakenndur leiðsöguhundur getur boðið upp á tækni-valkost fyrir hreyfanleikaaðstoðarforrit þar sem notendur þurfa umhverfisvitund, leiðsögustuðning og neyðarsamskipti.
Helstu eiginleikar eru:
Greindur hindrunarskynjun
Sjálfvirk leiðsögn
Umferðarljós-þekking
Umhverfiskortlagning
Margþætt landslagsaðlögun
Raddsamskipti
Rauntímaviðbrögð við stöðu-
Neyðaraðstoð
Neyðarstöðvunarkerfi
4G og Wi-Fi samskipti
Sjálfvirk hleðsla
Kerfinu er ætlað að styðja við aukinn hreyfanleika og sjálfstæði fyrir sjónskerta notendur en viðhalda mörgum öryggis- og samskiptaaðferðum.
Algengar spurningar
Hvað er greindur vélfærafræðihundur?
Greindur vélmenni leiðsöguhundur er fjórfætt vélmenni fyrir hreyfigetu sem er hannað til að hjálpa sjónskertu fólki að rata í mismunandi umhverfi í gegnum umhverfisskynjun, forðast hindranir, staðsetningu, brautarskipulag og raddsamskipti.
Fyrir hverja er þessi vélmenni leiðsöguhundur hannaður?
Varan er fyrst og fremst hönnuð fyrir sjónskerta einstaklinga sem þurfa aðstoð við siglingar og daglega hreyfingu.
Getur vélmennið greint hindranir?
Já. Kerfið notar 3D LiDAR, dýptarmyndavélar, ultrasonic skynjara, RGB myndavélar og kraftskynjara til að styðja við umhverfisskynjun og hindrunarskynjun.
Getur það þekkt umferðarljós?
Já. Umferðarljósaþekking- er skráð sem ein af studdu aðgerðunum í vöruefninu.
Getur vélmenni leiðsöguhundurinn gengið upp stiga?
Vörulýsingin gefur til kynna stiga-klifurhæðStærri en eða jafn 16 cm. Meta skal hæfi þess fyrir tiltekinn stiga eða umhverfi í samræmi við raunverulegar aðstæður á staðnum.
Hvers konar landslag ræður það við?
Tilgreint landsvæði nær yfir malbikaða vegi, grjót slitlag, gras, malbikaða stíga, áþreifanlega slitlag, marmara og stiga.
Styður það raddskipanir?
Já. Vélmennið styður snjöll raddsamskipti, merkingarskilning og framkvæmd skipana, ásamt-raddendurgjöf í rauntíma.
Er það með neyðaraðstoðaraðgerðir?
Já. Kerfið inniheldur einnar-neyðaraðstoð, neyðar-stöðvunaraðgerðir, leiðbeiningar-viðvörunarvirkni og neyðarviðvörunarkerfi.
Hversu lengi getur vélmenni leiðsöguhundurinn starfað?
Tilgreindur rekstrartími erMeira en eða jafnt og 1,5 klst, meðan hleðslutími er tilgreindur semMinna en eða jafnt og 1 klst. Sjálfvirk hleðsla er studd.
Er hægt að nota vélmennið utandyra?
Varan er hönnuð fyrir mismunandi landslagsaðstæður í þéttbýli og utandyra, þar á meðal vegi, gras, steinsteypta stíga og stiga. Raunveruleg dreifing ætti að vera metin í samræmi við umhverfi og rekstrarskilyrði.
Getur vélmenni leiðsöguhundurinn komið í stað hefðbundins leiðsöguhunds?
Varan ætti að vera kynnt sem avélfærafræðileg hreyfanleikaaðstoðarlausn, frekar en að halda því fram að það komi í stað þjálfaðra leiðsöguhunda. Viðeigandi lausn fer eftir hreyfanleikaþörfum notanda, umhverfi og staðbundnum aðgengiskröfum.
Ný nálgun á hreyfanleikaaðstoð
The Intelligent Robotic Guide Dog sameinarferfætt hreyfanleiki, umhverfisskynjun, greindar siglingar, raddsamskipti og öryggiskerfií einn vettvang fyrir hreyfanleikaaðstoð.
Fyrir sjónskerta notendur er markmiðið ekki bara að útvega vélmenni sem gengur á undan. Það er að búa til kerfi sem getur skynjað umhverfið, skilið siglingakröfur, gefið endurgjöf og brugðist við hugsanlegum hættum.
Með fyrirferðarlítið formstuðli, fjöl-skynjunarskynjun, umferðar-ljósagreiningu, leiðarskipulagningu og neyðaraðstoðaraðgerðum býður pallurinn upp á tækni-drifin nálgun við daglegan hreyfanleikaaðstoð.
Biðja um frekari upplýsingar
Astral Route getur veitt frekari upplýsingar umGreindur vélmenni leiðsöguhundur, þar á meðal vörustillingar, hreyfanleikaaðstoðaraðgerðir og hugsanlegar dreifingarsviðsmyndir.
maq per Qat: greindur vélmenni leiðsöguhundur fyrir sjónskerta, Kína greindur vélmenni leiðsöguhundur fyrir sjónskerta framleiðendur, birgja, verksmiðju
