1. Vélræn uppbygging
Vélræn uppbygging er grunnur humanoid vélmenni, sem ákvarðar svið hreyfingar og burðargetu vélmenni. Til þess að ná svipaðri hreyfingu og frammistöðu og mönnum þarf vélræn uppbygging humanoid vélmenni að hafa mikinn sveigjanleika og stöðugleika. Að auki er létt hönnun einnig núverandi rannsóknarnúmer til að draga úr orkunotkun vélmenni og bæta hreyfingarhagnýtni.
2. Skynjarakerfi
Skynjarar eru mikilvæg tæki fyrir humanoid vélmenni til að skynja ytra umhverfið. Þeir geta greint líkamlegt magn eins og hitastig, rakastig og ljósstyrk, auk þess að þekkja margmiðlunarupplýsingar eins og hljóð og myndir. Með þessum skynjara geta humanoid vélmenni skynjað breytingar á umhverfinu í kring í rauntíma og brugðist við í samræmi við það.
3.. Hreyfingarstýring
Hreyfingarstýring er lykil tækni fyrir humanoid vélmenni til að ná nákvæmum hreyfingum. Það felur í sér gatnamót margra greina, svo sem stjórnkenningar, tölvusjón og vélanám. Með því að nota þessa tækni geta humanoid vélmenni gengið stöðugt, náð hlutum og framkvæmt aðrar fínar hreyfingar í flóknu umhverfi.
4.. Gervigreind reiknirit
Gervigreind reiknirit gegna mikilvægu hlutverki í mannkyni vélmenni. Þessar reiknirit gera vélmenni kleift að hafa ákveðið sjálfstætt nám og ákvörðun - að gera getu og geta sjálfstætt skipulagt aðgerðarleiðir og hámarkað hreyfingaráætlanir í samræmi við verkefnakröfur. Með stöðugri þróun tækni eins og djúps náms verður að bæta mannoid vélmenni hvað varðar upplýsingaöflun mikilvægari.
