Humanoid vélmenni liðir eru eins og nákvæm líffræðileg liðskerfi, sem eru fullkomin kristöllun bionics og mechatronics.
Hægt er að bera meginreglu þess í samanburði við samhæfða sinfóníu „vélrænna sinar“ og „stafrænar taugar“: servó mótorinn er eins og sterkur vöðvaþræður og togmögnun áhrif maurs sem hristir fíl er náð með harmonískri lækkun; Hátt - Precision Encoder er holdgun viðkvæmrar útlæga taugar, sem stöðugt endurspeglar staðsetningarupplýsingar með upplausn 0,01 gráðu og myndar taugaviðbragð boga fyrir lokað- lykkjustýringu.
Á stigi hreyfistýringar sýna þessir greindu liðir ótrúlega mannfræðilega einkenni. „Sameiginlegi heilinn“ byggður á andhverfu hreyfiorku reikniritinu getur leyst hundruð líkamsstöðu samsetningar og samræmt nákvæmlega Multi - gráðu - af - frelsishreyfingum eins og proprioception á fimleikum. Ítarleg líkön sem nota sex - víddar skynjara sem eru með forvarnarmöguleika og geta greint og geta greint tog og kraft í þremur - víddarrými í rauntíma, og áttað sig á viðnám stjórn á „Að nota mýkt til að vinna bug á hörku“ - þegar hún lendir í skyndilegri utanaðkomandi öfl Buffering eins og tai chi ýta höndum.
Frá sjónarhóli tæknilegs arkitektúrs eru þessi sameiginlegu kerfi litlu iðnaðar kraftaverk. Precision Planetary Gear Sets and Harmonic Reducers mynda „beinakerfi“ af raforkuflutningi, sjaldgæfar varanlegir segulmótorar sem eru sjaldgæfir með sprengiefni sem eru sambærilegir við vöðva og dreift stjórnun getur strætókerfið gegnir hlutverki miðtaugakerfisins. Sérstaklega lofsvert er hitastjórnunarhönnun þess: „Swite kirtillinn“ sem samanstendur af fljótandi málmhitahitaplötum og örvum vöðva geta tryggt að liðirnir haldi ákjósanlegum vinnuhitastigi við stöðugt álagsskilyrði.
