Geislunarvöktun er mikilvæg krafa í kjarnorkuverum, iðnaðarröntgenmyndatöku, læknisfræðilegu umhverfi, rannsóknarstofum og neyðarviðbragðsaðgerðum. Hins vegar skapar það augljósar öryggisáhyggjur að senda starfsfólk inn á svæði sem hugsanlega eru menguð eða mikil-geislun.

Þetta er þar sem geislaskynjunarvélmenni verða sífellt mikilvægari.

Með því að sameina farsíma vélfærafræði og geislunarskynjara geta nútíma vélfærakerfi farið inn á svæði sem gætu verið óörugg fyrir fólk í fjarska. Í stað þess að biðja tæknimenn um að rannsaka óþekktan geislunargjafa beint, geta rekstraraðilar sent vélmenni til að safna mælingum, senda gögn og veita sjónrænar upplýsingar úr öruggari fjarlægð.

Þróun sjálfstæðrar skoðunartækni gerir þessi kerfi hagnýtari fyrir iðnaðarnotkun. Sérstaklega geta rekin vélmenni og ferfætt vélmenni veitt mismunandi hreyfanleikamöguleika eftir landslagi og rekstrarkröfum.

Fyrir fyrirtæki og stofnanir sem vinna með geislavirk efni eru vélmenni til geislunarskynjunar sífellt að verða mikilvægur hluti af nútíma geislaöryggisáætlunum.

Vaxandi þörf fyrir fjargreiningu á geislun

Geislunartengd-aðgerð getur valdið áskorunum sem hefðbundnar skoðunaraðferðir geta ekki auðveldlega tekist á við.

Hugsanlegar aðstæður eru:

Viðhald kjarnorkuvera

Iðnaðarröntgenmyndataka

Meðhöndlun geislavirkra efna

Viðbrögð við kjarnorkuslysi

Skoðun á menguðu-svæði

Endurheimt geislunargjafa

Meðhöndlun úrgangs

Í þessum aðstæðum er fyrsti forgangurinn venjulega að ákvarða geislunarstigið og bera kennsl á upptökin án þess að afhjúpa starfsfólk að óþörfu.

Farsíma geislunarskynjunarvélmenni getur nálgast svæðið í fjarska og veitt rekstraraðilum rauntímamælingar.

Þetta breytir skoðunarferlinu úr beinni váhrifum manna yfir í fjarkönnun og stýrða rannsókn.

Hvernig geislagreiningarvélmenni virka

Geislunarskynjunarvélmenni sameinar venjulega hreyfanlegan vélfærabúnað með einum eða fleiri geislunarskynjurum.

Það fer eftir forritinu, farmurinn gæti innihaldið:

Gammageislunarskynjarar

Nifteindaskynjarar

Röntgengreiningarkerfi

Yfirborðsmengunarskynjarar

Vöktunarbúnaður fyrir-skammtahraða

Umhverfisskynjarar

Vélmennið getur sent geislunarlestur ásamt myndbands- og staðsetningarupplýsingum til fjarstýrðar.

Þetta gerir starfsfólki kleift að skilja hvað er að gerast inni á hugsanlegu hættusvæði án þess að fara strax inn í það.

Fullkomnari vettvangar geta einnig búið til geislakort, sem hjálpar teymum að bera kennsl á svæði með hærra geislunarstig.

Að draga úr útsetningu starfsmanna

Einn skýrasti kosturinn við geislaskynjunarvélmenni er hæfileikinn til að draga úr óþarfa váhrifum.

Geislaöryggisáætlanir eru almennt byggðar á því að lágmarka váhrif þegar það er mögulegt. Fjarstýrð vélfæraskoðun styður þessa meginreglu með því að leyfa vélmenni að framkvæma fyrstu könnun áður en starfsfólk fer inn á svæði.

Til dæmis, eftir óvænta geislaviðvörun í iðnaðaraðstöðu, getur það að senda vélmenni inn á svæðið hjálpað til við að ákvarða:

Hvort aukin geislun sé í raun til staðar

Þar sem hæstu mælingar eru staðsettar

Hvort svæðið sé öruggt fyrir aðgengi manna

Hvaða búnað eða efni getur verið um að ræða

Þessar upplýsingar geta hjálpað geislaöryggishópum að taka betri ákvarðanir.

Vélmenni til geislunarskynjunar fyrir kjarnorkuver

Kjarnorkuver eru meðal augljósustu forritanna.

Viðhalds- og eftirlitsstarfsemi getur falið í sér svæði þar sem geislunarstig er mjög mismunandi. Vélfærakerfi getur framkvæmt forkannanir, sjónræn skoðun og geislunarvöktun áður en starfsmenn nálgast staðinn.

Hugsanlegar umsóknir innihalda:

Kljúfa-svæðisskoðun

Geislakortlagning

Viðhaldsstuðningur

Könnun á -menguðu svæði

Neyðarviðbrögð

Vöktun kjarnorkuúrgangssvæðis

Vélfærakerfi útiloka ekki þörfina fyrir þjálfaða geislafræðinga. Þess í stað veita þeir viðbótarlag af vernd og upplýsingum.

Umsóknir um iðnaðarröntgenmyndatöku

Iðnaðarröntgenmyndataka er annað mikilvægt svæði.

NDT verktakar nota geislavirka uppsprettu eða röntgenbúnað til að skoða suðu, leiðslur, þrýstihylki og aðra iðnaðaríhluti. Við ákveðnar aðgerðir geta óvænt geislunaraðstæður eða aðgangsstýringarvandamál- skapað alvarlega öryggisáhættu.

Geislunarskynjunarvélmenni getur stutt vettvangsteymi með því að athuga svæði í kringum skoðunarsvæði í fjarska.

Færanlegt vélmenni búið viðeigandi geislunarskynjurum getur hugsanlega:

Kannaðu haftasvæði

Finndu aukna geislun

Athugaðu aðgangsleiðir

Fylgstu með breyttum aðstæðum

Styðja kannanir eftir-skoðun

Þetta getur verið sérstaklega gagnlegt á stórum byggingarsvæðum, hreinsunarstöðvum, leiðslum og öðrum stöðum þar sem erfitt er að stjórna skoðunarsvæðum handvirkt.

Rekjavélmenni vs ferfætt vélmenni

Mismunandi vélfærakerfi bjóða upp á mismunandi kosti.

Rekja vélmenni veita almennt sterkan stöðugleika og grip á grófu landslagi. Þau henta sérstaklega vel fyrir rusl, iðnaðargólf, neðanjarðaraðstöðu og-neyðarviðbragðsumhverfi.

Fjórfætt vélmenni veita meiri hreyfanleika yfir stiga og óreglulegt landslag. Þær geta verið gagnlegar þar sem skoðunarleiðir innihalda þrep, hindranir, þrönga gönguleiðir eða flókin iðnaðarmannvirki.

Réttur vettvangur fer eftir skipulagi aðstöðunnar, geislunarumhverfi, nauðsynlegu farmálagi og tímalengd verkefnisins.

Sameinar geislunarskynjun við aðra skynjara

Geislunarvöktun er sjaldan eina krafan við skoðun á hættulegu-svæði.

Nútímalegur vélfærakerfi getur hugsanlega sameinað geislunarskynjara með:

HD myndavélar

Hitamyndavélar

LiDAR

Gasskynjarar

Umhverfisskynjarar

Fjarlægðarmælingarkerfi

Þetta skapar víðtækari fjarskoðunargetu.

Til dæmis gæti vélmenni sem fer inn í iðnaðaraðstöðu samtímis sent myndband, hitaupplýsingar, gaslestur og geislamælingar.

Niðurstaðan er mun heildstæðari mynd af umhverfinu.

Hlutverk sjálfvirkrar siglingar

Sjálfvirk siglingar eru önnur mikilvæg þróun.

Eldri vélfærafræðileg skoðunarkerfi kröfðust oft stöðugrar handstýringar. Nútímapallar styðja í auknum mæli sjálfstæða eða hálf-sjálfráða leiðsögn.

Eiginleikar geta falið í sér:

Forðast hindrunum

Skipulag leiða

Kortlagning

Fjarleiðsögn

Sjálfvirk skil

Skoðun sem byggir á-vegpunkti

Þetta getur gert geislamælingar kerfisbundnari og endurteknar.

Hins vegar ætti ekki að rugla saman sjálfstæðum aðgerðum og fullkomlega óháðri ákvarðanatöku um geislaöryggi-. Eftirlit manna er enn mikilvægt, sérstaklega í-áhættuumhverfi.

Af hverju geislagreiningarvélmenni eru að verða nauðsynleg

Vaxandi innleiðing geislagreiningarvélmenna endurspeglar nokkrar víðtækari iðnþróun.

Í fyrsta lagi leggja fyrirtæki meiri áherslu á öryggi starfsmanna.

Í öðru lagi eru iðnaðaraðstöður að verða sjálfvirkari og -drifnar gagna.

Í þriðja lagi er vélfæratækni að verða færari og aðgengilegri.

Að lokum vilja stofnanir í auknum mæli skoða hættulegt umhverfi án þess að afhjúpa starfsfólk að óþörfu.

Geislunarskynjunarvélmenni mæta öllum fjórum kröfunum.

Þeir veita hagnýta brú á milli geislaeftirlitsbúnaðar og nútíma fjarskoðunartækni.

Algengar spurningar

Hvað er geislunarskynjunarvélmenni?

Geislunarskynjunarvélmenni er fjarstýrt eða sjálfstætt hreyfanlegt vélmenni búið geislunarskynjurum til að greina og mæla geislavirka geislun í hugsanlegu hættulegu umhverfi.

Hvar eru geislagreiningarvélmenni notuð?

Hægt er að nota þær í kjarnorkuverum, iðnaðarröntgenmyndatöku, meðhöndlun geislavirkra efna, neyðarviðbrögðum, rannsóknaraðstöðu og skoðun á menguðu-svæði.

Getur vélmenni komið í stað geislaöryggisfulltrúa?

Nei. Vélmenni býður upp á mælingar og fjarskoðunargetu, en ákvarðanir um geislaöryggi ættu að vera undir stjórn viðeigandi þjálfaðs og hæfu starfsfólks.

Hvaða geislunarskynjara geta vélmenni borið?

Það fer eftir verkefninu, vélfærakerfi geta borið gamma-, nifteinda-, röntgengeisla-,-skammta- eða mengunargreiningarbúnað.

Eru rekjavélmenni eða ferfætt vélmenni betri til að greina geislun?

Hvorugt er almennt betra. Rekjavélmenni henta oft fyrir gróft og rusl-þakið landslag á meðan ferfætt vélmenni geta boðið betri hreyfanleika yfir stiga og flóknar hindranir.

Niðurstaða

Geislunarskynjunarvélmenni eru að verða sífellt verðmætara tæki fyrir stofnanir sem vinna í umhverfi þar sem geislun er möguleg hætta.

Með því að sameina farsíma vélfærafræði, geislunarskynjara, myndavélar og fjarskipti gera þessi kerfi teymum kleift að safna mikilvægum upplýsingum á sama tíma og þeir draga úr óþarfa útsetningu starfsmanna.

Fyrir kjarnorkustöðvar, NDT verktaka, iðnaðarfyrirtæki og neyðarviðbragðsstofnanir býður tæknin upp á hagnýta leið til að styrkja geislaeftirlit og fjarskoðunargetu.

Eftir því sem vélmenni, skynjaratækni og sjálfstýrð siglingar halda áfram að batna, er líklegt að geislunarskynjunarvélmenni verði sífellt algengari hluti af nútíma geislaöryggisáætlunum í iðnaði.